本书参照有关行业的职业技能鉴定规范及中级技术工人等级考核标准编写。本书以新视角对PLC应用技术进行审视与思考，遵循从感性到理性、由浅入深的原则，将PLC相关知识与技能拆解细化并进行重构与优化。
本书以国内广泛使用的三菱FX系列PLC为主体，突出应用和实践。内容共5篇分为4部分，第一部分为硬件（第1、3篇），包括PLC基础知识、应用系统控制设计、PLC的选型与配置、三菱PLC的安装接线与维护。第二部分为软件（第2、3、5篇），包括基本逻辑指令、应用指令、梯形图程序分析设计方法、编程软件（GX-Developer）。第三部分为顺序控制系统（第4篇），包括顺序功能图（SFC）设计方法，步进梯形图指令。第四部分为附录，包括三菱FX3u技术指标、内部软元件、指令及编程与仿真软件等相关资料，以便学习者查询。
本书配套“PLC技术及应用”在线开放课程，可登录“爱课程”网站“中国职教MOOC”平台进行选课学习。本书同时配有学习卡资源，请登录Abook网站http://abook.hep.com.cn/sve获取相关资源。详细说明见本书“郑重声明”页。
本书可作为职业院校电类、机电类相关专业的教学用书，也可作为相关行业岗位培训教材和参考用书。

第1篇 初识可编程控制器
专题1.1 PLC基础知识
专题1.2 PLC的组成及硬件配置
专题1.3 PLC工作过程及特点
专题1.4 FX3系列PLC及三菱PLC分类
第2篇 基本逻辑指令及编程方法
专题2.1 点动控制、触点、线圈与X、Y元件
专题2.2 LD（1）、OUT、AND（I）、OR（1）、END
专题2.3 自锁控制、梯形图的主要特点
专题2.4 ANB、ORB、SET、RST
专题2.5 互锁、互控控制、绘制梯形图的基本原则
专题2.6 联锁控制与M元件
专题2.7 MPS、MRD、MPP、NOP、lNV
专题2.8 边沿检测触点，货品分拣程序、ZRST指令
专题2.9 LD（P／F）、AND（P／F）、OR（P／F）、PLS／PLF、MEP／MEF、MC／MCR
专题2.10 延时断开、接通，闪烁控制，T元件及如何处理双线圈
专题2.11 计数控制、顺序控制与C元件
专题2.12 基本指令汇总、步序、指令表一梯形图转换
第3篇 控制系统设计及编程工具
专题3.1 安装与接线
专题3.2 日常维护、故障诊断及防护处理
专题3.3 PLC应用控制系统的设计
专题3.4 综合应用实例——物料分拣控制系统
第4篇 SFC设计及编程方法
专题4.1 S元件、SFC、单序列与重复
专题4.2 选择序列与跳转、分支回路的限制、SFC程序停止的方法
专题4.3 并行序列与状态复位、流程分离、SFC中的输出与特M
专题4.4 STL、RET、SFC-顺序控制梯形图
第5篇 应用指令及编程方法
专题5.1 MOV、INC、DEC、CMP指令和D元件、LD／AND／OR（=、)、(）
专题5.2 ADD、SUB、ZCP指令、应用指令表示形式、LD／AND／OR（()、≤、≥）
专题5.3 BCD、BIN、MUL、DIV指令、Kn（×、Y、M、S）元件
专题5.4 TRD、TCMP、FOR、NEXT、WDT指令和V、Z元件
专题5.5 CALL、SRET、FEND、CJ、El、DI、IRET指令和P／I元件
附录
附录1 FX3u系列PLC
附录2 编程与仿真软件
附录3 软元件说明（FX3u系列PLC）
附录4 指令一览（FX3u系列PLC）
附录5 特殊软元件一览（FX3u系列PLC）
参考文献