本书为面向非物理专业的大学物理教材中的第一册，内容包含质点运动学、动力学、刚体、狭义相对论、静电场、导体和电介质、磁场等。本书首先从质点运动学讲起，并进入质点动力学部分，引入牛顿力学三定律。之后本书对于质点组乃至刚体的运动规律进行了系统描述，介绍了力矩、角动量等概念。本书还对狭义相对论进行了介绍，使讲解进入现代物理范围。在电学部分，本书介绍了静电学、恒定电流、静磁场以及电磁感应等。
本书适合理工类非物理专业选作本科教材，也可供物理专业师生参考。

第1章 质点运动学
1.1 质点 参考系 时间和时刻
1.2 位矢 位移 速度 加速度
1.3 自然坐标系 圆周运动
1.4 相对运动 伽利略坐标变换
习题
第2章 牛顿运动定律
2.1 牛顿运动定律
2.2 几种常见的力
2.3 牛顿定律应用举例
*2.4 非惯性系 惯性力
习题
第3章 动量守恒
3.1 冲量 质点动量定理
3.2 质点系的动量定理
3.3 质点系的动量守恒定律
*3.4 质心运动 火箭飞行问题
习题
第4章 能量守恒
4.1 功 保守力
4.2 动能定理
4.3 势能 势能曲线
4.4 功能原理 机械能守恒定律
4.5 碰撞问题
习题
第5章 刚体力学基础
5.1 刚体 刚体的运动
5.2 力矩 转动惯量 定轴转动定律
5.3 角动量 角动量守恒定律
5.4 刚体定轴转动的功能关系
*5.5 进动
习题
第6章 狭义相对论
6.1 力学相对性原理 经典力学时空观
6.2 狭义相对论基本原理 洛伦兹变换
6.3 狭义相对论的时空观
6.4 狭义相对论的动力学基础
*6.5 广义相对论简介
习题
第7章 真空中的静电场
7.1 电荷 库仑定律
7.2 电场 电场强度
7.3 电场强度通量 高斯定理
7.4 静电场的环路定理 电势
7.5 等势面 电场强度与电势梯度的关系
习题
第8章 静电场中的导体与电介质
8.1 静电场中的导体
8.2 电容与电容器
8.3 静电场中的电介质
8.4 静电场的能量密度
*8.5 电容器的充放电
习题
第9章 恒定电流的磁场
9.1 磁感应强度
9.2 电流的磁场 毕奥-萨伐尔定律
9.3 磁通量 磁场的高斯定理
9.4 安培环路定理
9.5 带电粒子在电场和磁场中的运动
9.6 磁场对载流导线的作用
9.7 磁场中的磁介质
*9.8 铁磁质
习题
第10章 电磁感应与电磁场
10.1 电源电动势
10.2 电磁感应定律
10.3 动生电动势
10.4 感生电动势
10.5 自感与互感
10.6 磁场的能量
10.7 位移电流 麦克斯韦电磁场理论
习题