本书分为7章，第1章绪论，介绍了现代工程测量技术概况和现代工程测量技术在文物测绘中的应用情况；第2～4章系统地阐述了三维激光扫描技术的原理、数据采集处理方法和在麦积山历史文化遗迹中的应用；第5～7章系统地阐述了无人机倾斜摄影测量技术的原理、数据采集处理方法和在麦积山历史文化遗迹中的应用。

1 绪论
1.1 现代工程测量技术概况
1.2 历史文化遗迹的数字化与现代工程测量技术
2 三维激光扫描技术
2.1 三维激光扫描技术概述
2.2 三维激光扫描仪工作原理及分类
2.3 三维激光扫描技术常用术语
3 三维激光扫描数据采集与处理
3.1 三维激光扫描作业前技术准备与技术设计
3.2 数据采集
3.3 数据预处理
3.4 成果数据
4 三维激光扫描技术在麦积山历史文化遗迹中的应用
4.1 数据采集方案设计
4.2 麦积山石窟三维激光扫描
4.3 麦积山瑞应寺三维激光扫描
4.4 点云数据处理
4.5 基于点云数据构建三维模型
5 无人机倾斜摄影测量技术
5.1 无人机倾斜摄影测量技术的发展概况
5.2 无人机倾斜摄影测量系统
5.3 无人机倾斜摄影测量原理
6 无人机倾斜摄影测量技术方案
6.1 无人机倾斜摄影测量作业前准备和技术设计
6.2 倾斜摄影测量的控制测量
6.3 无人机倾斜摄影测量外业数据采集
6.4 无人机倾斜摄影测量内业数据处理
6.5 倾斜摄影测量成果要求
7 无人机倾斜摄影测量技术在麦积山历史文化遗迹中的应用
7.1 无人机倾斜摄影测量技术在麦积山历史文化遗迹应用策略
7.2 麦积山历史文化遗迹无人机倾斜摄影测量外业数据采集
7.3 麦积山历史文化遗迹无人机倾斜摄影测量内业数据处理
附录
参考文献