大豆小区播种机作为科研院所进行育种培育试验的机械，是整个大豆产业链的关键一环。
　　影响大豆播种质量的关键因素在于大豆精密排种装置的控制；而解决播种机自动化操作的关键环节在于自动送种装置和自动清种装置的研发与设计。
　　《电驱动大豆小区播种机的研究》针对目前我国大豆小区播种机播种质量低、作业效率低、自动化程度低等缺点，从送种系统、播种系统、清种系统、控制系统等方面解决问题。
　　《电驱动大豆小区播种机的研究》可供从事农业机械化领域的科研人员、生产企业工作人员以及相关专业高等院校师生参考。

前言
第1章 绪论
1．1 研究目的与意义
1．2 国内外大豆小区播种机的发展现状
1．3 研究的目标与内容
1．4 预解决的关键问题
1．5 研究方法及技术路线
1．6 本章小结
第2章 电驱动小区播种机关键部件的工作机制分析
2．1 电驱动小区播种机的特点和要求
2．2 电驱动小区播种机种子流向控制过程及特点
2．3 电驱动小区播种机的整体设计方案
2．4 大豆小区播种机的结构参数
2．5 本章小结
第3章 电驱动小区播种机整体布局及配套系统的设计与分析
3．1 动力系统的设计与分析
3．2 整机控制系统的设计
3．3 开沟系统的设计与分析
3．4 本章小结
第4章 自动送种系统的设计与分析
4．1 自动送种系统的设计要求
4．2 自动送种系统的理论分析
4．3 自动送种系统的工作原理和结构设计
4．4 自动送种装置的设计
4．5 自动送种装置的ADAMS仿真分析
4．6 种杯内种子的EDEM仿真分析
4．7 本章小结
第5章 自动排种系统的设计与分析
5．1 自动排种系统的工作过程与结构
5．2 排种系统的设计与分析
5．3 窝眼轮充种EDEM仿真分析
5．4 本章小结
第6章 自动清种系统的设计与分析
6．1 自动清种系统的设计要求
6．2 大豆种子的物理特性和受力分析
6．3 空气的物理性质和流动规律
6．4 自动清种系统工作原理及方案设计
6．5 清种口结构设计
6．6 清种口流场分析
6．7 种子在清种管内的EDEM分析
6．8 本章小结
第7章 样机生产装配试验与验证
7．1 开沟器室内试验
7．2 自动送种系统的台架试验
7．3 自动排种系统的台架试验
7．4 自动清种系统的台架试验
7．5 整机田间验证试验
7．6 本章小结
第8章 试验结果分析
8．1 自动送种系统试验结果分析
8．2 自动排种系统试验结果分析
8．3 自动清种系统试验结果分析
8．4 整机田间试验结果分析
8．5 本章小结
第9章 结论与建议
9．1 结论
9．2 创新点
9．3 进一步研究的建议
参考文献

伴随着国民经济的发展，大豆已经成为我国四大粮食作物之一。因此，需要针对大豆作物配套全程机械化生产设备。大豆小区播种机作为科研院所进行育种培育试验的机械，是整个大豆产业链的关键一环。科研院所对大豆播种机械的播种质量和自动化操作程度的要求越来越高。影响大豆播种质量的关键因素在于大豆精密排种装置的控制；而解决播种机自动化操作的关键环节在于自动送种装置和自动清种装置的研发与设计。排种装置按原理可分为气力式和机械式两类，国外产品以气力式排种器为主，发展早、技术成熟，但是产品的结构复杂、价格昂贵、维修成本高，在国内应用较少。国内产品以机械式排种器为主，排种系统播种质量低，播种机工作效率较低，自动化程度低。自动送种装置目前仅有支持条播精播机械的离心式和弹夹式送种装置，其应用还需要人力的辅助，针对粒播的精播机具的自动送种装置目前还没有实体装置的应用。自动清种装置目前只有针对气吸式排种器的研制和应用，针对机械式粒播排种器的自动清种装置的研究和应用还没有。大豆小区播种机具的自动送种系统、自动排种系统、自动清种系统的设计与控制方法亟待研究。
　　本书针对目前我国大豆小区播种机播种质量低、作业效率低、自动化程度低等缺点，从送种系统、播种系统、清种系统、控制系统等方面解决问题。根据大豆播种农艺特点，结合黄淮海地区的实际情况，研制了一款以电驱动为行走动力的能够自动送种、排种、清种的三行大豆小区播种机械。
　　本书通过对现有该类型小区播种机的机型及特点进行分析，提出新的设计方案，并对方案进行了分析论证，确定了大豆小区播种机的各关键系统及装置的设计方案和控制形式，对整个大豆小区播种机的实体模型进行设计和工程图的绘制，进行了样机制作，并进行了室内和田间验证试验。重点进行了关键系统及装置的设计及机制分析、关键系统的控制设计、样机的性能试验等。