本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材、“十二五”普通高等教育本科重量规划教材、普通高等教育“十一五”重量规划教材，曾荣获2002年全国普通高等学校很好教材二等奖。本书第5版是根据“十三五”国家重点出版物出版规划项目的要求组织编写的。该书是机械工程学科的专业设计课程用书，将机床设计、工业机器人设计、机械加工生产线总体设计、注射模具设计等内容合并为一门专业设计课程，构成了一个新的课程体系。本书着重介绍机械制造装备设计的基本原理和方法，并力求反映靠前外的优选技术和发展趋势。本书内容与生产实际紧密相连，取材精炼，深入浅出。本书共分六章：章机械制造及装备设计、第二章金属切削机床设计、第三章典型部件设计、第四章工业机器人设计、第五章机械加工生产线总体设计、第六章注射模具设计。为便于教学，本书配有多媒体课件和各章习题解答。本书可作为高等院校“机械设计制造及其自动化”专业以及相关专业的教材，也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。

前言
章 机械制造及装备设计
节 概述
第二节 机械制造装备应具备的功能和分类
第三节 机械制造装备设计的类型及方法
第四节 机械制造装备设计的评价
习题与思考题
第二章 金属切削机床设计
节 金属切削机床的运动分析
第二节 金属切削机床设计方法
第三节 金属切削机床设计基本理论
第四节 机床主传动系设计
第五节 机床进给传动系设计
第六节 机床控制系统设计
习题与思考题
第三章 典型部件设计
节 主轴部件设计
第二节 支承件设计
第三节 导轨设计
第四节 机床刀架和自动换刀装置设计
习题与思考题
第四章 工业机器人设计
节 概述
第二节 工业机器人基本理论
第三节 工业机器人驱动与传动系统设计
第四节 工业机器人的机械结构系统设计
第五节 并联机器人系统设计
习题与思考题
第五章 机械加工生产线总体设计
节 概述
第二节 生产线工艺方案的设计
第三节 生产线专用机床的总体设计
第四节 机械加工生产线的总体布局设计
第五节 柔性制造系统
习题与思考题
第六章 注射模具设计
节 概述
第二节 注射模具浇注系统设计
第三节 注射模具成型零件及排气设计
第四节 注射模具温度调节系统设计
第五节 注射模具导向机构与定位机构设计
第六节 注射模具推出机构设计
习题与思考题
参考文献