本书涵盖了目标跟踪的基础理论及当今很前沿的研究结果。总体而言，本书可分为两大部分：部分给出了概率、统计以及估计理论的基础；第二部分主要针对当前目标跟踪领域很前沿的四大研究方向，从研究者的角度给出了各方向的问题描述、解决理论、详细推导并对相关理论和技术进行了深入分析。具体而言，本书部分介绍了概率及统计理论基础，继而将估计理论里的基本概念和基本方法进行了详尽地阐述，在此基础上对统计滤波理论进行了深入探讨并给出了当前流行滤波器的推导过程和性质分析，很后阐述了鲁棒滤波理论基础。通过部分的介绍可使读者打下坚实的估计理论基础。本书第二部分就机动目标跟踪、扩展目标跟踪、群目标跟踪及水下目标跟踪四大目标跟踪领域的前沿研究热点方向分章节进行阐述。该部分首先对各方向所研究的问题进行了详细的数学描述，继而结合部分给出的估计理论知识，详尽地推导了各方向的理论和算

刘妹琴，1972年出生于福建省福州市，浙江大学电气工程学院教授，中南大学控制理论与控制工程专业博士，华中科技大学控制系博士后，美国新奥尔良大学访问学者，IEEE不错会员。长期从事人工智能理论、信息融合技术和非线性控制等方面的理论及应用研究。在靠前期刊和靠前会议上发表论文100余篇，主持20多项重量和省部级项目，获浙江省科学技术奖二等奖2项，浙江省高校科研成果奖一等奖1项。入选“新世纪很好人才支持计划”和“浙江省151人才二层次培养计划”。2012年获得国家很好青年科学基金资助。