唐贞观元年（627年，一说贞观三年，629年），玄奘法师远赴印度寻求佛法，贞观十九年（645）学成归来，唐太宗感其诚，遂赐其入居弘福寺翻译佛经。佛经译成，玄奘法师上表唐太宗请求作序以弘佛法。贞观二十二年（648），唐太宗为其所译佛经撰写了《大唐三藏圣教序》，随后太子李治又撰《大唐皇帝述三藏圣教序记》。唐太宗素好王羲之书法，为感圣恩，弘福寺僧怀仁发下宏愿，将二圣序文用“书圣”笔迹集成一碑。历时二十四年，至咸享三年（672）碑成，立于弘福寺，即《集王羲之圣教序》。此碑现在西安碑林。
《集王羲之圣教序》主要文字内容除了二圣序文外，还收录了玄奘法师所译之《心经》。所集之字主要出自内府所藏王羲之墨迹。行书集字，其难在于章法不失。观此碑，每字之间时见连带、呼应，一行之中大小、献侧、虚实、起伏犹如一笔所书，气脉通畅，自然天成，实在难得。即使相同文字也尽可能避免重复，少有雷同。此碑一立，为弘扬佛法树起一面旗帜，也为书法学习者树起了一个典范。

《集王羲之圣教序》无目录