毕欣，研究员/博导，同济大学汽车学院研究员、中国科学院沈阳自动化研究所前研究员。浙江大学博士后，2014年，美国麻省理工学院RLE实验室访问科学家，从事信号与信息处理、机器人和无人系统环境感知技术研究与开发，主要涉及微波毫米波雷达探测与成像技术、智能汽车与无人机环境感知系统，以及智能交通控制系统优化与建模等。

章自主无人系统概述
1.1引言
1.2无人系统的发展
1.3无人系统的关键技术
本章参考文献
第2章毫米波雷达技术
2.1引言
2.2毫米波雷达的概念和特性
2.3雷达方程
2.4毫米波雷达分析
2.5毫米波雷达的相关技术
2.6毫米波雷达的应用
本章参考文献
第3章激光雷达技术
3.1引言
3.2激光雷达的概念和特性
3.3激光雷达分析
3.4激光雷达技术
3.5激光雷达的应用
本章参考文献
第4章机器视觉技术
4.1引言
4.2机器视觉的基本概念和特性
4.3摄像头分类及原理
4.4机器视觉技术
4.5机器视觉应用
本章参考文献
第5章红外传感器及超声波传感器技术
5.1引言
5.2红外线
5.3红外传感器分类
5.4红外传感器相关技术
5.5超声波传感器的概念及特性
5.6超声波传感器结构和类型
5.7超声波传感器技术
5.8超声波传感器在无人系统上的应用
本章参考文献
第6章多模态传感器协同信息感知技术
6.1引言
6.2数据融合的层次与分类
6.3多传感器数据融合方法
6.4多传感器数据融合的应用
本章参考文献
第7章导航定位技术
7.1引言
7.2概述
7.3导航卫星定位系统
7.4惯性导航系统
7.5组合导航定位
7.6同时定位与地图创建
7.7定位导航的应用
本章参考文献
第8章自主路径规划技术
8.1引言
8.2路径规划概述
8.3路径规划算法
8.4路径规划在无人系统上的应用
本章参考文献

随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展，自主无人系统近年来取得巨大突破，并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了系统的阐述，主要内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、定位导航技术、自主路径规划。本书对自主无人系统近期新及很经典的技术进行总结，对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了详细介绍，并对其优缺点展开了探讨。本书各部分内容既相互独立又具有内在联系性，语言精练而不失逻辑性，适合在校学生、企业研究人员等多层次读者学习参考，相信能够得到广大读者的喜爱。