章可编程控制器概述与电气技术基础1
1.1可编程控制器的产生与发展1
1.1.1PLC的产生及定义1
1.1.2PLC的发展2
1.2PLC的特点与功能4
1.2.1PLC的特点4
1.2.2PLC的功能6
1.3PLC的结构与分类7
1.3.1PLC的结构7
1.3.2PLC的分类11
1.4PLC的编程语言11
1.4.1梯形图12
1.4.2指令表语言14
1.4.3顺序功能图14
1.4.4功能块图15
1.4.5结构文本16
1.5电气技术基础16
1.5.1常用低压电器简介16
1.5.2电气控制线路的绘图规则22
1.5.3电气控制线路的保护类型24
第2章三菱PLC技术规格、特点和硬件结构28
2.1PLC的特点及应用28
2.1.1PLC的特点28
2.1.2PLC的应用29
2.2PLC的技术规格与分类30
2.2.1PLC的技术规格30
2.2.2PLC的分类38
2.3PLC的硬件结构39
2.4PLC的CPU及模块组成44
2.4.1CPU的构成44
2.4.2编程元件的分类、编号和基本特征45
2.4.3数据类编程元件的数据结构45
2.4.4编程元件的功能45
2.5PLC的通信59
2.5.1通信协议59
2.5.2PLC通信的主要方式60
2.6PLC的特殊扩展设备62
第3章三菱PLC的基本指令系统65
3.1PLC的基本指令65
3.2PLC的功能指令70
3.2.1FX系列PLC的功能指令70
3.2.2功能指令的格式及说明70
3.2.3数据比较、传送指令73
3.2.4数据移位76
3.2.5数据运算指令77
3.2.6高速计数器控制指令79
3.2.7脉冲输出控制指令80
3.2.8中断控制指令84
3.2.9步进控制指令84
3.3基本指令应用案例85
3.3.1电动机启停控制编程85
3.3.2自锁控制编程86
3.3.3电动机顺序控制编程87
3.3.4电动机正反转控制编程89
3.3.5电动机Y-△启动控制编程90
3.3.6按钮计数控制编程92
3.3.7绕线电动机串电阻启动控制编程93
第4章三菱PLC的编程工具95
4.1GXDeveloper软件95
4.1.1编程软件的简介95
4.1.2梯形图程序的编制102
4.1.3指令方式编制程序103
4.1.4程序的传输103
4.1.5编辑操作105
4.2FX-20P-E型手持编程器106
4.2.1FX-20P-E型手持编程器的功能106
4.2.2FX-20P-E型手持编程器的组成与面板布置107
4.2.3工作方式选择109
4.2.4基本编程操作111
第5章三菱PLC控制系统设计方法115
5.1PLC控制系统设计的内容和步骤115
5.2PLC控制系统硬件设计方法117
5.2.1PLC机型的选择117
5.2.2I/O模块的选择119
5.3PLC控制系统软件设计方法121
5.3.1PLC软件设计的方法121
5.3.2软件设计的步骤124
5.4PLC控制系统的安装、调试及维护125
5.4.1安装注意事项125
5.4.2控制系统的调试126
5.4.3软件调试127
5.4.4PLC的维护128
第6章三菱PLC步进指令129
6.1状态转移图设计方法129
6.1.1状态转移图129
6.1.2步进指令及编程129
6.1.3状态转移图的常见流程状态133
6.2状态转移图编程实例137
6.2.1三彩灯顺序闪亮控制编程137
6.2.2运料小车单行程的控制编程139
6.2.3运料小车多行程运动控制编程141
6.2.4液体混合器的控制编程145
6.2.5冲床的PLC控制编程147
第7章三菱PLC应用实例150
7.1通风系统运行状态监控150
7.2电动机交替运行控制153
7.3某卧式镗床继电器控制系统移植设计为PLC控制系统154
7.4机械手的PLC控制158
7.5某直升机起落架撑杆作动筒检测系统控制165
7.6组合机床控制172
7.7PLC与变频器控制电动机正反转179
7.8大小球分拣传送控制183
7.9PLC三种故障标准报警电路控制188
7.10PLC在电梯控制中的应用194
参考文献207

全书主要介绍三菱PLC(FX系列)控制原理、编程、控制设计、应用实例等，以帮助从事工程技术人员利用PLC来进行机械电气控制系统设计及应用。主要包括：可编程控制器和电气技术基础，三菱PLC技术规格、特点和硬件结构，三菱PLC的基本指令系统，三菱PLC的编程工具，三菱PLC控制系统设计方法，三菱PLC步进指令，三菱PLC应用实例等。其中三菱PLC控制系统分析、设计方法是本书的特色之一，所选实例丰富、具有代表性，对实例的分析深入具体。
本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员阅读，也可作为高等院校机械工程及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程及相关专业师生的参考书。