章 时代在召唤：第四次工业革命的机遇与挑战001
一、前三次工业革命002
（一）次工业革命002
（二）第二次工业革命003
（三）第三次工业革命004
二、第四次工业革命的开端005
（一）德国“工业4.0”005
（二）美国的“国家制造业创新网络”007
（三）日本的“工业价值链”008
三、机遇与挑战011
第二章 乘风破浪：智能制造是引领第四次工业革命的关键015
一、初识智能制造018
二、智能制造，智能在哪？023
（一）智能制造的特点023
（二）智能制造的表现028
三、拿什么实现智能制造032
四、智能制造对新型网络的需求038
第三章 智能制造的5G升级：产业大升级的重大机遇041
一、5G智能制造总体架构043
二、5G智能制造关键技术047
（一）5GTSN（时间敏感网络）技术047
（二）网络切片技术047
（三）边缘计算（MEC）技术049
（四）工业云平台技术049
（五）5G网络安全技术050
三、5G智能制造探索实例052
第四章 基于5G的智能化大生产应用：打通智能化生产的任督二脉057
一、基于5G的信息物理系统应用058
（一）海量传感器接入工厂059
（二）工业云平台065
（三）工业数字化应用073
二、5G驱动的工业AR/VR应用081
（一）工业穿戴及工业图象处理柔性部署081
（二）智能装配及工业机器人的人工接管089
（三）专家业务支撑与远程维护090
（四）基于人工智能教学与虚拟化培训的技能传承体系093
三、5G云化工业机器人098
（一）多台柔性机器人协作102
（二）低时延的精密同步的工业控制机器人编队105
（三）基于大数据云平台的生产技能的优化、挖掘与共享模式108
四、5G支持下的产品全生命周期的定制化生产111
（一）基于5GAR——Cloud的客户在线定制系统111
（二）基于大数据物联网的智能化产品设计辅助114
（三）基于超柔性制造的小规模定制化生产117
五、5G助力智能化的资源配置123
（一）5G助力智能化仓储管理123
（二）5G助力智能化物流供应124
六、5G助力供应链上下游协同优化设计132
（一）基于5G的供应链上下游协同优化设计132
（二）5G协同优化设计典型应用——半导体装备132
结语135
参考文献139
后记143

5G作为新一代移动通信技术，具有高速率、低延时、广连接的特点，技术突破颇多，优势已初见端倪，其应用潜力不可估量。5G不仅仅是一次信息通信技术的升级换代，更可能是一场影响深远的多方面变革。
《5G的世界》系列丛书共五册，既有对5G技术的全面、综合、系统的阐述，又有制造、交通、医疗、家居这四个5G应用已初见成效的领域进行了详细的介绍与展望。丛书从专家的视角，分别以5G的关键技术、需求与场景、用户体验、行业应用及产业变革等方面为切入点，对5G的相关知识进行解读，不但可以满足大众对5G的求知欲，还可以启发从业人员抓住5G这一经济增长新引擎带来的新机遇。
阐述在信息技术与制造装备的融合，建设基于5G网络的工业互联网，开展标识解析智能工厂的流程。5G可提供极低时延长、高可靠，海量连接的网络，使得闭环控制应用通过无线网络连接成为可能。虚拟工厂的端到端整合跨越产品的整个生命周期，连接分布广泛的出的商品，企业内部或企业之间的横向集成，需要低功耗、低成本和广覆盖的网络， 5G网络能很好的满足这类需求。