本书主要介绍的是周转轮系拓扑理论研究，包括周转轮系拓扑模型的建立、拓扑模型的演化和反演、拓扑的同构判定、依据拓扑模型对Pro/ENGINEER进行的二次开发及拓扑参数分析等问题。本文提出的基于拓扑理论的周转轮系综合方法具有简捷直观的特点，可应用于周转轮系的型综合和尺度综合，为轮系机构的创新和很优化设计提供了一种行之有效的方法。书中针对拓扑模型的建立，在参考前人研究成果的基础上提出了便于计算机实现信息提取的拓扑模型，并在此基础上实现了拓扑模型的演化和反演，即通过拓扑演化和反演生成一些列轮系拓扑模型，为周转轮系型综合设计、新型轮系的产生、轮系的优化奠定了基础；之后针对拓扑模型，利用VisualBasic6.0软件、AutomationGateway软件开展了对Pro/ENGINEER软件的二次开发，通过二次开发，实现了不同拓扑图Pro/ENGINEER软件下的三维仿真装配，为轮系的优化设计、新型轮系的探索创造了实验环境，很后理论分析了拓扑模型的动态性能。