于泉,男，博士，北京工业大学副教授，全国智能运输系统标准化技术委员会工作组专家，国家信息技术物联网不错工程师，University of Minnesota高等教育培养人才，University of Akron访问学者。主要研究方向：智能交通系统、交通管理与控制、交通节能减排分析。先后完成国家和省部级项目20余项，出版《尝试交通信号控制基础》《交通近景摄影测量技术与应用》《交通工程实验手册》等著作，发表论文60余篇，SCI、EI检索35篇。获得4项。

混合交通流是很多发展中国家的一个典型的交通特征。目前，在我国非机动车、行人在交叉口交通流中所占的比重相对较大，在信号交叉口处，大量的行人、非机动车、机动车形成了混合交通流，各交通组成成分相互干扰、相互冲突，对交通秩序产生了极大影响，从而影响了信号交叉口的