《微创手术的来龙去脉》为引进日本版权的图书，介绍近30年来泌尿外科手术从开放手术向微创手术的发展过程，此书作者使用讲故事的方式叙述了他与他的团队在继承开放手术的基础上，吸收腹腔镜手术的优点，研发“单孔（小切口）·无气腹”手术的思路和创作全过程。同时还介绍了在此基础之上，引进现代光学、电学和数字化技术，将“单孔（小切口）·无气腹”手术向“使手术者高机能化（Robosurgeon机器人化）”的推进过程，并提出向智能化（AI）（自动化）手术发展的构想。作者用语幽默、引经据典，书稿内容较易理解。