本书是作者在相关教材基础上，结合厦门大学自动化专业十余年的教学实践，进一步加工整理而成。本书分状态空间方法基础、线性状态方程的解、系统的可控性和可观测性、时不变动态系统的分解与实现、运动的稳定性和系统的状态反馈与观测器等模块，主要介绍线性系统理论的基本内容和方法，包括系统状态空间描述，线性系统分析与状态反馈综合。系统分析部分介绍定量运动分析，以及定性的能控性/能观测性分析和稳定性分析，状态反馈综合介绍极点配置问题、跟踪问题、解耦问题和状态观测器设计。

绪论
0.1控制理论的产生及其发展
0.2现代控制理论的基本内容
0.3本书的内容与特点
章状态空间方法基础
1.1基本概念
1.2系统动态方程的建立
1.3系统的传递函数矩阵
1.4组合系统的状态空间表达式
1.5系统动态方程的等价变换
1.6若当标准型
习题
第2章线性状态方程的解
2.1线性时不变齐次状态方程的解
2.2矩阵指数的计算
2.3线性时不变非齐次状态方程的解
2.4连续时间方程的离散化
2.5线性时变系统的基本知识
习题
第3章系统的可控性和可观测性
3.1线性系统的可控性和可观测性
3.2时变系统的可控性和可观测性判据
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