本教材的目的是培养学生的理论与实践能力，提高临床技能，熟练掌握人体运动的肌肉关节机制。本教材创新性、实用性、操作性较强，适合康复、运动学专业学生学习应用，以及临床康复医生及治疗师的使用。
本教材分三个单元，共十二章。单元概论。章肌动学概述，第二章关节，第三章肌肉，第四章生物力学原理，第二单元上肢及躯干。第五章肩复合关节，第六章手肘与前臂，第七章腕关节，第八章躯干骨，第三单元下肢。第九章髋，第十章膝，第十一章踝与足，第十二章步态分析。

章概述
节运动学
一、位移与旋转
二、骨骼运动学
三、关节运动学
第二节动力学
一、肌肉骨骼力
二、肌肉骨骼杠杆
第二章关节
节关节分类
一、根据运动能力分类
二、根据机械类比分类
三、根据形态滑液囊关节简化分类
第二节关节周围的结締组织
一、构成结缔组织的基本要素
二、周围结缔组织的类型
三、骨骼
四、制动对周围结缔组织与骨强度的影响
第三节关节病理学概述
一、急性创伤的病理变化
二、慢性创伤的病理变化
第三章肌肉
节骨骼的稳定肌
一、骨骼肌的结构与组成
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