过去的20年间，宇宙学从一门猜想性的纯理论学科发展为+分活跃的准确理论，并给我们提供了测试高能物理学新的契机.宇宙学标准模型是粒子物理标准模型、广义相对论、宇宙暴胀假设的结合体，能够成功地解释很多宇宙观测现象，与此同时，很多观测结果必须要有新的物理模型来描述.本书利用拉格朗日力学形式介绍狭义与广义相对论:简要回顾了经典的牛顿力学与电磁学，并将之推广至相对论四维时空体系下的形式;介绍了黎曼几何作为学习广义相对论的数学基础;介绍了爱因斯坦引力理论，以及爱因斯坦引力下球对称的史瓦西时空及其性质;介绍了检验广义相对论的经典实验;简要介绍了黑洞、宇宙学模型以及引力波;很后展望未来，介绍爱因斯坦引力以外的问题、理论.本书主要面向相关领域高年级本科生和研究生群体，同时兼顾对广义相对论和量子场论感兴趣但并不熟悉的普通读者.全书写作浅显易懂，内容组织易于查阅，是一本能够引领学生进入研究的学习指南.

前言
提示性解说
章引论
1.1狭义相对性原理
1.2欧几里得空间
1.3标量、向量和张量
1.4伽利略变换
1.5最小作用量原理
1.6运动常数
1.7测地线方程
1.8牛顿引力
1.9开普勒定律
1.10麦克斯韦方程组
1.11迈克尔逊-莫雷实验
1.12走向狭义相对论
习题
第2章狭义相对论
2.1爱因斯坦相对性原理
2.2闵可夫斯基时空
2.3洛伦兹变换
2.4固有时
2.5变换法则
2.5.1变换法则
2.5.2超光速运动
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