本书主要分为上下两篇，上篇主要介绍非线性滤波理论部分，包括线性卡尔曼滤波方法、基于线性化的非线性滤波方法、基于确定性采样的非线性滤波方法、鲁棒非线性滤波方法、非线性滤波中的延迟问题处理方法、基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法以及粒子滤波方法；下篇主要介绍非线性滤波方法的航天领域应用部分，包括弹道导弹弹道跟踪方法、组合导航与初始对准、捷联导引头视线角速度提取方法、目标定位于跟踪方法等。

上篇非线性滤波
章卡尔曼滤波方法
1.1最优估计中的基本概念
1.2最小二乘估计
1.3极大似然估计
1.4最小方差估计
1.5线性离散卡尔曼滤波方法
1.6信息滤波方法
1.7仿真算例
1.8小结
第2章基于非线性函数近似的非线性滤波方法
2.1非线性函数近似
2.2一阶扩展卡尔曼滤波方法
2.3二阶扩展卡尔曼滤波方法
2.4多项式卡尔曼滤波方法
2.5仿真算例
2.6小结
第3章基于确定性采样的非线性滤波方法
3.1确定性采样滤波方法的一般性框架
3.2高斯-厄米特积分滤波方法
3.3无迹卡尔曼滤波方法
3.4容积卡尔曼滤波方法
3.5仿真算例
3.6小结
第4章鲁棒非线性滤波方法
4.1闪烁噪声与脉冲噪声模型
4.2基于Huber方法的鲁棒非线性滤波方法
4.3基于优选相关熵的鲁棒非线性滤波方法
4.4鲁棒容积信息滤波方法
4.5仿真算例
4.6小结
第5章非线性滤波中时延问题处理方法
5.1基于状态方程递推的时延处理方法
5.2基于量测方程改写的时延处理方法
5.3仿真算例
5.4小结
第6章基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法
6.1Fokker-Planck方程
6.2基于求解Fokker-Planck方程的滤波方法
6.3基于有限差分法求解Fokker-Planck方程的非线性滤波方法
6.4基于直接积分法求解Fokker-Planck方程的非线性滤波方法
6.5仿真算例
6.6小结
第7章粒子滤波方法
7.1粒子滤波基础知识
7.2标准粒子滤波方法
7.3基于重采样技术的粒子滤波方法
7.4基于推荐密度函数选择的粒子滤波方法
7.5仿真算例
7.6小结
下篇非线性滤波
章固定/慢速移动目标被动定位方法
1.1固定目标坐标定位方法
1.2移动目标协同定位方法
1.3海上移动目标定位方法
1.4小结
第2章制导信息提取方法
2.1捷联导引头视线角速度信息提取
2.2EKV拦截弹制导信息估计
2.3小结
第3章弹道/滑翔式目标弹道跟踪方法
3.1基于天基红外预警卫星的主动段弹道跟踪及预报
3.2基于地基雷达的自由段弹道跟踪方法
3.3带质阻比估计的再入段弹道跟踪方法
3.4基于多传感器数据融合滑翔式目标弹道跟踪方法
3.5小结
第4章飞行器导航与对准方法
4.1惯性导航系统及其解算方法
4.2飞行器组合导航方法
4.3无人机相对导航方法
4.4动基座传递对准方法
4.5小结