本书内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具特点及作用；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；典型焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；对应用于焊接生产中的工装夹具实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。第3版内容反映了当前焊接工装夹具及其他一些装备的应用现状。增补了机器人焊接工作站及典型工件的工装夹具设计过程、工装夹具防错介绍，还有工装夹具的设计管理、使用管理及维护保养。对机器人目前靠前外发展情况作了补充，增加了点焊机器人基本知识等内容。本书可作为高等工科院校焊接技术与工程专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计、毕业设计参考书，也可供有关专业师生和从事焊接工装夹具设计的工程技术人员、管理人员和操作人员参考使用。

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绪论一、焊接机械装备的作用与分类1二、焊接工装的作用2三、焊接工装的特点2四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题3五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化5章焊件的定位原理及定位器设计节焊件的定位原则10一、六点定则原理10二、焊件在夹具中的定位方法12三、N-2-1定位原理12第二节定位方法及定位器与夹具体14一、基准的概念及分类14二、定位基准的选择原则14三、平面定位15四、圆孔定位17五、外圆柱面定位17六、组合表面定位20七、型面定位20八、定位器21九、夹具体24第三节焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤26一、定位基准的确定26二、定位器结构及布局的确定27三、定位原理的应用27四、确定定位器的材料及技术要求28习题与思考题29第二章焊接工装夹具的结构分析节对夹紧装置的基本要求31一、夹紧装置的组成31二、夹紧装置的分类31三、夹紧装置的基本要求31四、夹紧装置的设计原则32第二节焊件所需夹紧力的确定32一、板材焊接时夹紧力的确定32二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定38三、定位及夹紧符号的标注42第三节手动夹紧机构44一、手动夹紧机构的分类及特点44二、楔块夹紧机构51三、螺旋夹紧机构54四、圆偏心夹紧机构56五、弹簧夹紧机构62第四节复合夹紧机构63一、杠杆夹紧机构63二、杠杆-铰链夹紧机构64三、偏心轮-杠杆夹紧机构75第五节柔性夹紧机构78一、柔性夹具78二、组合夹具79三、专用夹具84四、焊接专用组合夹具实例分析85习题与思考题96第三章焊接工装夹具的动力装置节气压传动装置98一、气压传动装置的特点98二、气缸的类型、出力计算及安装方式99第二节液压传动装置104一、液压传动装置的特点104二、液压缸的类型、出力计算及安装方式105第三节气动和液压传动装置的选择109第四节磁力、真空夹紧装置110一、磁力夹紧装置110二、真空夹紧装置112第五节电动夹紧装置113习题与思考题117第四章焊接工装夹具的设计方法节焊接工装夹具的设计原则119一、工艺性原则119二、经济性原则120三、可靠性原则120四、艺术性原则121第二节焊接工装夹具的设计步骤与内容122一、焊接工装夹具的设计步骤122二、装配及焊接夹具的设计内容124三、焊接工装夹具的设计通则126第三节焊接工作站及工装夹具的设计和使用127一、前副车架焊接工作站简介127二、摩托车车架焊接工序及工装夹具设计133三、焊接工装防错140四、焊接工装设计管理150五、焊接工装夹具的使用要求151六、焊接工装夹具的检修及使用管理151习题与思考题152第五章焊接变位机械节概述154一、焊接变位机械的分类154二、焊接变位机械应具备的性能154第二节焊件变位机械155一、焊接变位机155二、焊接滚轮架169三、焊接翻转机187四、焊接回转台192第三节焊机变位机械194一、焊接操作机194二、电渣焊立架206第四节焊工变位机械208一、焊工升降台的分类与结构208二、焊工升降台的驱动及主要参数214习题与思考题215第六章焊接机器人及其机械装备节焊接机器人217一、焊接机器人概述217二、弧焊机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征222三、点焊机器人227四、采用焊接机器人的注意事项230五、焊接机器人专用夹具的设计232第二节焊接机器人用的焊件变位机械233一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度233二、焊接机器人用焊件变位机械的结构及传动234三、弧焊机器人焊接工装夹具的特点与设计原则238四、焊接机器人工作站应用240习题与思考题243第七章焊接工装夹具实例节汽车装焊夹具245一、汽车装焊夹具的特点245二、车门装焊夹具245三、车身装焊夹具251四、微型汽车车身制造焊接工艺中需注意的问题255第二节自动化焊接工装255一、汽车消声器纵缝自动化焊接工装255二、马鞍埋弧自动焊机256三、全位置管道自动焊机258习题与思考题259附录附录1焊接夹具精度要求261附录2GB/T 198042005/ISO 13920：1996焊接结构的一般尺寸公差和形位公差261参考文献