本书概述了三维激光扫描技术的概念与原理、分类与特点、应用领域，简要阐述了点云获取与处理方法、点云的三维建模技术。从五个方面介绍了三维激光扫描技术的工程应用实践，主要包括复杂建筑物、大型构筑物、文物保护、变形监测及其他领域。详细介绍了太原理工大学梅花教室、翔源火炬、行远楼、清韵轩的三维激光扫描及三维建模流程；太原红灯笼体育馆、南中环桥等钢架结构的三维激光扫描及三维建模流程；蒙山大佛等文物的三维激光扫描及三维建模流程；采矿扰动的地面灾害、高压线塔变形、铁路隧道变形的三维激光监测方法。
本书可作为测绘、文物保护、地质、矿业等行业技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业学生的学习教材。

第1章 绪论
§1.1 三维激光扫描技术概念与原理
§1.2 三维激光扫描系统分类与特点
§1.3 三维激光扫描技术应用领域
§1.4 点云数据的获取及处理方法
§1.5 点云的三维建模技术
第2章 三维激光扫描技术在建筑物领域的应用
§2.1 太原理工大学梅花教室三维激光扫描及建模
§2.2 太原理工大学翔源火炬雕塑三维激光扫描及建模
§2.3 太原理工大学行远楼、清韵轩3D SLAM激光扫描及建模
第3章 三维激光扫描技术在大型构筑物领域的应用
§3.1 山西红灯笼体育馆三维激光扫描及建模
§3.2 太原南中环桥三维激光扫描及配准
§3.3 钢结构楼梯三维激光扫描及建模
第4章 三维激光扫描技术在文物保护领域的应用
§4.1 蒙山大佛三维激光扫描及建模
§4.2 金龙山观音像三维激光扫描及建模
§4.3 北魏陶牛车三维激光扫描及建模
第5章 三维激光扫描技术在变形监测领域的应用
§5.1 开采扰动地面灾害监测
§5.2 开采扰动高压线塔监测
§5.3 开采扰动隧道变形监测
§5.4 相似材料模型实验变形监测
§5.5 高耸化工塔倾斜监测
第6章 三维激光扫描技术在其他领域的应用
§6.1 工业测量
§6.2 电力测量
§6.3 交通事故处理
参考文献
附录部分彩图