本书遵循“以‘中国制造2025’为目标，以智能工厂为引领，以‘三向设备’为载体，以技能训练为主线，以核心技术为重点，以能力培养为核心，以基本概念为支撑”的编写思想，以生产步进电动机的智能工厂为蓝本，系统地介绍了智能工厂及智能加工车间认知、智能加工车间机器人的编程与调试、智能工厂数控加工车间的技术基础、智能加工车间的PLC编程与调试、智能加工车间的智能控制，按照“管用、适用、够用”的原则以及“基于工作过程导向”的教学模式重构教学内容，充分体现教材的科学性、优选性、实用性和可操作性。本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计与创新于一体，以步进电动机的端盖加工贯穿始终，内容涵盖了智能教学工厂SX-TF14及智能加工车间组成，上下料机器人的编程与控制，智能工厂数控加工车间数控车床的参数设置和程序编制、程序调试与运行，数控加工车间的PLC编程与调试，智能加工车间的智能控制等技术和知识。本书内容由浅入深、通俗易懂、注重应用，可作为技工院校、中高职及本科院校机电类、自动化类等专业的理论和实训教材，也可作为技能培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

项目一智能工厂及智能加工车间认知
任务1智能工厂认知
任务2智能教学工厂及智能加工车间认知
项目二智能加工车间机器人的编程与调试
任务1上下料机器人控制参数设置
子任务1熟悉机器人的基本操作
子任务2机器人I/O通信设置
子任务3机器人坐标系和位置数据设置
任务2上下料机器人编程
子任务1机器人上下料运动规划
子任务2新建模块和程序
子任务3编写工业机器人上下料程序
任务3工业机器人程序调试与运行
项目三智能工厂数控加工车间的技术基础
任务1数控车床系统参数设置
任务2数控车床零件加工的程序编写
任务3数控车床零件加工程序调试与运行
项目四智能加工车间的PLC编程与调试
任务1西门子PLC与机器人通信
任务2西门子PLC与数控车床通信
任务3西门子PLC与触摸屏通信
任务4西门子PLC的程序编写
任务5西门子PLC的程序调试与运行
项目五智能加工车间的智能控制
任务1数控加工单元的PROFINET通信
任务2数控加工单元的智能控制
任务3数控加工单元智能控制调试与运行
任务4数控加工单元的故障排除
附录PLC参考程序