章绪论
1.1应急管理的基本概念
1.2应急响应决策过程
1.3基于HTN规划的应急响应决策方法
1.4本书的内容及结构
参考文献
第2章HTN规划方法
2.1HTN规划基本原理
2.2SHOP2基本原理及特征
2.3HTN规划器及其应用
2.4本章小结
参考文献
第3章面向HTN规划的应急领域知识本体模型
3.1引言
3.2应急环境知识本体模型
3.3应急处置知识本体模型
3.4应急领域知识本体向HTN规划领域的转换
3.5应急领域知识本体模型及其转换的示例
3.6本章小结
参考文献
第4章应急决策组织建模
4.1应急决策组织结构
4.2基于MAS的应急决策组织建模
4.3案例分析
4.4本章小结
参考文献
第5章应急组织目标制定
5.1基于BDI模型的应急组织目标制定
5.2候选应急目标序列生成
5.3基于CSP的应急目标采纳
5.4案例分析
5.5本章小结
参考文献
第6章HTN规划中的时间管理
6.1应急领域复杂时态特征
6.2时态规划问题描述
6.3Anytime启发式时态HTN规划算法
6.4实验评价
6.5本章小结
参考文献
第7章HTN规划中的资源管理
7.1引言
7.2资源增强型HTN规划方法
7.3资源时间轴
7.4层次资源推理
7.5资源约束传播加速
7.6算例分析
7.7本章小结
参考文献
第8章考虑多评价指标的HTN规划
8.1引言
8.2考虑多评价指标的HTN规划问题
8.3考虑多评价指标的HTN规划方法
8.4算例分析
8.5本章小结
参考文献
第9章HTN规划中的应急资源缺项处理
9.1引言
9.2资源缺项相关定义
9.3HTN规划中的应急资源缺项处理方法
9.4算例分析
9.5本章小结
参考文献
0章基于HTN的分布式协作任务规划
10.1引言
10.2基于HTN的分布式协作任务规划框架和协调机制
10.3基于HTN的协作任务规划方法
10.4算例分析
10.5本章小结
参考文献
1章应急响应动态条件下的HTN规划
11.1应急响应过程动态性特征分析
11.2规划过程与执行过程的交互
11.3带优先级的异步应急目标处理
11.4应急资源执行异常处理
11.5本章小结
参考文献
2章三峡区域综合防洪应急协同决策模拟系统
12.1模拟系统开发的背景
12.2系统目标与分析
12.3系统关键技术及开发环境
12.4系统功能
12.5系统案例
12.6本章小结
参考文献

应急响应决策是指突发事件发生后，应急组织根据当前应急态势识别应急任务目标，制订应急行动方案，并快速地组织有关部门，调动各类资源，有效开展应急处置工作。应急响应决策问题具有协作性、动态性、时效性和层次性等特点，无法接近采用数学建模和优化方法，其决策需要充分利用领域专家的知识。本书在层次任务网络规划的逐层分解思想基础上建立了相应的应急响应决策方法体系，探讨了基于本体的应急领域知识建模、应急组织目标制定、HTN应急任务规划以及应急响应决策过程模拟等关键问题，为HTN规划在应急领域的应用构建了较完整的理论框架。重点讨论了基于HTN的应急行动方案制订方法，包括应急任务规划中的时间管理、资源管理、多指标评价、应急资源缺项处理、分布式协作任务规划，以及规划集成与执行等问题。本书可作为系统工程、管理科学与工程以及计算机应用等专业领域的研究人员的研究用书，也可作为从事应急管理工作的有关人员的参考用书。