全书共分为八个篇章：章知识篇，第二章长棍训练篇，第三章短棍训练篇，第四章长棍搏击篇，第五章短棍搏击篇，第六章特别传授篇——日常防暴绝技，第七章心意六合拳体系介绍，第八章心意六合枪诀拳谱。本书介绍了一些器械的使用原理。另外，全国各地习练心意拳的人数众多，每个流派中都含有"十大真形"，而在在器械中就含有"十大真形"，但很多人却不知道怎样把器械运用到"十大真形"中。本书在长棍、短棍、双棍中都有介绍，怎样把器械运用到"十大真形"中。作者还把收藏了多年的多份枪谱、拳谱（是很多人比较看重的），以及习武笔录中有特色的拳法、桩法以文字的形式介绍给读者。可供学者作为参考，有一定的历史文献价值。

章知识、篇
变化中的心意六合拳
十八般武艺
枪棍辩
枪棍制式
练功、实战要素
名棍源流
第二章长棍训练篇
节五郎棍演练
第二节五郎棍单式发力及变化
第三节长棍在十大真形中的体现
第三章短棍训练篇
节单棍在十大真形中的体现
第二节双棍在十大真形中的体现
第四章长棍搏击篇
节长棍实战应用——对长兵
第二节长棍实战应用——对短兵（棍）
第三节长棍实战应用——对软兵
第四节五郎棍实战应用
……
第五章短棍搏击篇
第六章特别传授篇
第七章心意六合拳体系介绍
第八章心意六合枪决拳谱
第九章心意门秘传功法集锦
结语：心为本意为功