梁忠先，男，1963年2月生，天津市人，理学学士，党员，天津海运职业学院社科部副教授。主讲《高等数学》、《航海数学》、《计算机图像及动画》。发表多篇论文。曹媛，女，1983年8月，河北省人，工程硕士，九三学社社员。天津海运学院数学教研室主任，副教授，主讲《高等数学》、《航海数学》、《数学文化》等课程。发表多篇论文及多部著作。

本书是航海类院校必修的基础课程之一，然而，多年来没有一本书能够适合高职学生的知识水平。针对这个缺陷，我们编写了《航海数学》教材，在高等数学的基础上，加入了很多航海学的基础知识，为之后的航海类专业课做好进一步的铺垫，而且，加入了专业课中不曾讲到的航海史的内容，让学生对自己的专业背景有认同感和使命感，增强学生的从业信心和自豪感。对领域内和相关领域教师有很好的借鉴作用，可作为相关领域科研工作者的参考书

本书是航海类院校必修的基础课程之一，然而，多年来没有一本书能够适合高职学生的知识水平。针对这个缺陷，我们编写了《航海数学》教材，在高等数学的基础上，加入了很多航海学的基础知识，为之后的航海类专业课做好进一步的铺垫，而且，加入了专业课中不曾讲到的航海史的内容，让学生对自己的专业背景有认同感和使命感，增强学生的从业信心和自豪感。对领域内和相关领域教师有很好的借鉴作用，可作为相关领域科研工作者的参考书。书分为四篇。航海史篇、航海基础篇、航海定位篇和应用篇。主要讲述航海史发展综述、世界航海史，中国航海史。航海家的故事、人类航海史就是人类流动史。坐标、方向和距离、海图、船位的确定、航路资料、航线与行法、天球坐标系、航用天体、利用天体求罗经差。雷达定位、GPS使用的坐标系统和时间系统、天文定位、内插法