本书是一部道教通史，以时间为经，以教派分化为纬，全面系统地介绍了道教产生、发展和流传的历史。全书所记时限始于道教产生前的秦汉社会状况和思想渊源，止于当代道教在世界各地的传播。所记内容涉及道教及各支派的经籍、教义、人物、教制、教职等等，同时兼及道教的节日、礼俗、圣地、遗迹、建筑、文学、艺术等等。在对道教作全面考察的同时，书中还对道教与中国古代政治、社会、经济、文化、思想的关系，作了深刻的分析，对一些重要史事和学术问题也提出了不少新的见解。

《道教史》导读刘仲宇
弁言
绪说
一上品道、中品道与下品道
二方内道与方外道
三清静说、炼养说、服食说及经典科教说
四正真教、反俗教、训世教
道教前史
章道底意义
第二章道家思想底建立者老子
甲老子是谁
乙《道德经》
丙老子底思想
丁道论
戊人生论
己老子底论敌
第三章老子以后底道家
甲关尹子
乙杨子
丙列子
第四章道家最初底派别
甲彭蒙、田骈、慎到底静虚派
乙假托管子所立底法治派
丙假托太公底阴谋派
丁庄子一流底全性派
子庄子
丑庄子底著作
寅庄子底思想
(一) 齐物论
(二) 逍遥游论
卯庄子门人底思想
辰承传稷下法治派底庄子学
巳承传稷下阴谋派底庄子学
午秦汉儒家化底庄子学
未承传杨朱派底庄子学
第五章秦汉底道家
甲《吕氏春秋》及养生说
乙《淮南子》及阴阳五行说
子阴阳思想
丑五行说
第六章神仙底信仰与追求
第七章巫觋道与杂术
甲尸与巫底关系
乙巫底职能
丙秦汉底巫祠
丁杂术
附录道家思想与道教