本书在永磁同步电机矢量控制调速系统的基础上，利用非线性控制方法对控制器和传感器估计方法进行了创新性的设计，系统地介绍了永磁同步电机调速系统优选控制方法和MATLAB仿真应用。著作主要内容包括永磁同步电机数学模型和矢量控制系统、无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制、永磁同步电机调速系统的自抗扰控制、无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制、永磁同步电机调速系统的预测控制、永磁同步电机转子位置自检测控制策略、永磁同步电机混沌运动控制、双PMSM转速同步协调控制、非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制。本著作可作为从事永磁同步电机控制的工程技术人员的参考书，也可作为电气工程及其自动化、自动化专业的高年级本科生以及电力电子与电力传动方向研究生的参考书。

1 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统
1.1 永磁同步电机的结构
1.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型
1.3 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型
1.4 永磁同步电机在α-β坐标系下的数学模型
1.5 永磁同步电机矢量控制系统原理与实现
1.6 空间矢量脉宽调制技术的实现
2 无速度传感器的永磁同步电机调速系统滑模控制
2.1 滑模变结构控制的基本原理
2.2 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
2.3 表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制
3 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制
3.1 自抗扰控制技术的理论基础
3.2 带ESO自适应滑模调节的SPMSM自抗扰一无源控制
4 无速度传感器的永磁同步电机调速系统无源控制
4.1 无源控制基本原理
4.2 PCHD系统的能量平衡、无源性和稳定性：
4.3 带速度估计的自适应模糊滑模软切换的PMSM鲁棒无源控制
4.4 基于统一PCHD建模的永磁同步电机无源控制
5 永磁同步电机调速系统的预测控制
5.1 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制
5.2 基于模型预测电流控制PMSM滑模自抗扰控制
5.3 永磁同步电机滑模预测控制
5.4 基于NDOB的永磁同步电机调速系统预测函数控制
6 永磁同步电机转子位置自检测控制策略
6.1 永磁同步电机无位置传感器自检测控制
6.2 最优转矩矢量控制系统的转子位置自检测
7 永磁同步电机混沌运动控制
7.1 永磁同步电机的混沌模型
7.2 无传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制
7.3 永磁同步电机的混沌反控制
8 双PMSM转速同步协调控制
8.1 电同步控制方法介绍
8.2 同步控制器的设计
8.3 仿真验证
9 非匹配不确定性永磁同步电机调速系统控制
9.1 基于NDOB的匹配／非匹配不确定性系统滑模控制
9.2 永磁同步电机速度控制系统的应用
参考文献