本书重点介绍POS的高精度误差建模、POS的高精度重力扰动补偿方法、GPS失锁情况下POS组合定姿定位方法以及POS在高分辨率机载SAR运动补偿中的高精度数据处理方法等。本书作者长期从事惯性导航、惯性/卫星组合导航理论方法的研究工作，因此本书内容新颖、实用，具有较大的参考价值。本书可供高校相关专业的高年级大学生、研究生学习使用，也可供从事惯性/卫星组合导航技术工作的科研技术人员参考使用。

章绪论
1.1研究背景及意义
1.2POS的研究现状
1.3本书主要研究内容及章节结构安排
第2章POS高精度系统误差建模
2.1引言
2.2POS系统误差模型的研究现状
2.3POS系统描述
2.4IMU惯性器件误差源分析及建模
2.5POS高精度系统误差模型的建立
2.6仿真实验及结果分析
2.7飞行实验及结果分析
2.8本章小结
第3章POS的高精度重力扰动补偿方法
3.1引言
3.2POS重力补偿方法的研究现状
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