\t章 先修课程基本知识摘要



\t1.1 矢量算法



\t1.2 质点运动学



\t1.3 刚体的转动



\t1.4 牛顿定律



\t1.5 转动定律



\t1.6 动量



\t1.7 动能



\t1.8 动量矩



\t1.9 小结



\t习题



\t第2章 刚体的平面运动



\t2.1 刚体平面运动的运动方程



\t2.2 刚体平面运动的速度



\t2.3 刚体平面运动的加速度



\t习题



\t第3章 点的复合运动



\t3.1 点的复合运动的基本概念



\t3.2 点的速度合成定理



\t3.3 点的加速度合成定理



\t习题



\t第4章 几何静力学



\t4.1 静力学基本概念



\t4.2 力系的简化



\t4.3 受力分析与刚体平衡



\t4.4 平面力系的平衡方程



\t4.5 考虑摩擦的平衡问题



\t习题



\t第5章 分析静力学



\t5.1 约束及其分类



\t5.2 虚位移



\t5.3 虚功



\t5.4 广义坐标形式的虚功



\t5.5 势力场中的平衡方程



\t习题



\t第6章 刚体的平动与转动定理



\t6.1 刚体的运动微分方程



\t6.2 刚体的定轴转动微分方程



\t习题



\t第7章 刚体的动量和动能定理



\t7.1 质点与质点系的动量定理



\t7.2 质点和质点系的动量矩定理



\t7.3 刚体平面运动的动量和动量矩定理



\t7.4 功能原理



\t7.5 碰撞



\t习题



\t参考文献

本书以矢量算法、物理课程的力学知识为基础，介绍理论力学中静力学、运动学和动力学的基本内容，以较多、较详细的例题分析，通过一题多解，加深读者对基本概念、公式的理解和掌握，适用于高等院校中少学时理论力学课程教学。全书分为7章，包括先修课程基本知识摘要、刚体的