本书从实际工程的角度出发，以TM241 PLC为基础详细说明了SoMachine软件平台的应用、编程、通信和调试，触摸屏以GXU为主，给出了Vijeo ？Designer触摸屏软件各项功能介绍，并对施耐德御系列变频器ATV3 2 0、ATV3 4 0、ATV610、ATV630、ATV930和伺服控制器的产品特点、设计和通信应用进行了详细的说明。本书按照基础、实践和通信应用的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC、触摸屏、伺服控制器和变频器在不同通信应用实例中的设备选型、接口选配、梯形图设计、变频器参数设置和调试方法。通过本书中的实例，读者可以快速掌握PLC在实际工作中的程序编制、触摸屏的项目创建和应用、驱动电动机带动不同负载运行的变频器的参数设置，以及伺服控制器LXM32的控制方法，从而精通CANopen、ProFidive、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus的通信网络的原理和应用，这些实例还可以稍做修改直接移植到网络工程中使用。本书深入浅出、图文并茂，具有实用性强、理论与实践相结合等特点。在书中相应位置还配有34个视频讲解，扫描二维码即可观看。每个网络的通信案例都提供具体的设计任务、详细的操作步骤，注重解决工程实际问题。本书可供自动化控制系统研发的工程技术人员学习使用，也可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的师生参考。

前言章 TM241 PLC 的介绍及应用 1 节 TM241 PLC的工作原理和应用场合 1 第二节 施耐德PLC的硬件设备和工作环境 10 第三节 TM241 PLC 的选型与系统配置 13 第四节 TM241 PLC的编程软件SoMachine的操作 16 第二章 施耐德触摸屏的介绍及应用 78节 触摸屏开发软件和界面的设计过程 78第二节 触摸屏开发软件的通用知识 79第三节 施耐德Vijeo ？Designer软件的应用 82第三章 施耐德变频器和伺服产品的介绍及应用 114 节 施耐德变频器的特点与应用 114第二节 施耐德伺服产品的介绍 128第四章 自动化系统与 TM241 PLC 的自动化项目的构建 131 节 SoMachine系列PLC的过程自动化系统 131第二节 创建SoMachine项目的方法 132第三节 SoMachine项目的硬件组态 136第四节 工程设备对象编辑面板 138第五节 配置SoMachine项目的变量表 140第六节 SoMachine指令的输入技巧 142第五章 变频电动机及伺服电动机的控制 149 节 变频电动机控制系统的电气设计与控制 149第二节 伺服电动机控制系统的电气设计与程序编制 158 第六章 TM241 PLC 与变频器 ATV320 的 CANopen 通信 177 节 CANopen通信协议和通信接口 177第二节 TM241与AVT320的CANopen通信的工艺要求和电气系统设计 179第三节 TM241 PLC的项目创建和程序编制 181第四节 HMI的设置和ATV320的参数设置 194第五节 CANopen通信控制系统的调试 207第六节 CANopen通信控制系统的实战总结 209第七章 变频器 ATV340 与西门子 S7-1200 PLC 的 ProFidive 通信 213 节 ProFidive的通信协议和通信设备 213第二节 ATV340和S7 ？ 1200 ProFidive通信项目的工艺要求和硬件接口 214第三节 ATV340和S7 ？ 1200 ProFidive通信的项目创建和程序编制 216第四节 ProFidive通信控制系统的调试 240第五节 ProFidive通信控制系统的实战总结 242第八章 变频器 ATV930 与罗克韦尔 Controllogix 系列 PLC 的 EtherNetIP 通信 247 节 EtherNetIP通信协议和通信设备 247第二节 ATV930与AB PLC的EtherNetIP通信的工艺要求和项目创建 250第三节 EtherNetIP通信控制系统中RSlogix5000的程序编制 255第四节 EtherNetIP通信控制系统中变频器ATV9 3 0的参数设置 260第五节 ATV930与AB PLC的EtherNetIP通信控制系统的调试 263第六节 EtherNetIP通信控制系统的实战总结 269第九章 变频器 ATV340 和 TM241 PLC 与西门子 S7-1200 PLC 的 Modbus TCP 通信 279节 Modbus TCP的通信协议和通信设备 279第二节 Modbus TCP通信项目的工艺要求和项目创建 281第三节 PLC的硬件配置与设备组态 282第四节 S7 ？ 1200的Modbus TCP客户端侧编程 286第五节 将项目下载到S7 ？ 1200 292第六节 Modbus TCP通信控制系统中变频器ATV340的参数设置、调试和总结 296第十章 变频器 ATV630 与西门子 S7-1200 PLC 的 PROFINET 通信 301 节 PROFINET通信协议和通信设备 301第二节 ATV630与S7 ？ 1200 PROFINET通信项目的工艺要求和电气设计 302第三节 ATV630与S7 ？ 1200 PROFINET通信的项目创建和硬件组态 304 第四节 PROFINET通信控制系统中变频器ATV6 3 0的参数设置和调试 316第五节 PROFINET通信控制系统的实战总结 320第十一章 变频器 ATV610 与西门子 S7-1200 PLC 的 Profibus 通信 322 节 Profibus的通信协议和通信设备 322第二节 ATV610的Profibus通信项目的工艺要求和项目创建 325第三节 ATV610与S7 ？ 1200的Profibus通信项目的硬件组态和程序编制 326第四节 ATV610与S7 ？ 1200的Profibus控制系统中HMI的设置 337第五节 变频器ATV6 1 0的参数设置、调试和实战总结 342参考文献 346