篇 电机及电气控制模块一 电力拖动动力学 2 任务一 拖动系统的转矩及运动基本方程式 2 任务二 电力拖动系统转矩的折算 5 思考与练习 11模块二 电动机的机械特性 14 任务一 生产机械和电动机机械特性的种类 14 任务二 他励直流电动机的机械特性 18 任务三 串励直流电动机的机械特性 30 任务四 异步电动机的机械特性 38 思考与练习 52模块三 电动机启动设备的选择 55 任务一 绕线式异步电动机启动电阻的计算及选择 55 任务二 异步电动机启动电抗器及自耦变压器的选择 60 思考与练习 62模块四 电力拖动系统的转速调节 63 任务一 调速的意义与调速指标 63 任务二 他励直流电动机的调速 68 任务三 串励直流电动机的调速 70 任务四 异步电动机的调速 72 思考与练习 78模块五 电动机的选择 79 任务一 电动机容量选择 79 任务二 电动机的发热与冷却规律 80 任务三 电动机容量的选择 84 任务四 电动机结构类型的选择 93 思考与练习 94模块六 控制电器 96 任务一 手控电器及主令电器 96 任务二 接触器 106 任务三 常用控制继电器 113 任务四 保护电器 124 任务五 自动空气开关 134 思考与练习 140模块七 电气控制的基本电路 141 任务一 电气元件的符号与看图方法 141 任务二 基本控制线路 147 思考与练习 167第二篇 PLC及电机控制应用模块八 PLC概述 172 任务一 PLC入门 172 任务二 PLC硬件认知 177 任务三 PLC编程环境 185 思考与练习 196模块九 PLC常用指令及应用 197 任务一 电动机简单启停控制 197 任务二 电动机的定时计数控制 214 思考与练习 230模块十 数据的处理及控制 232 任务一 数据处理类指令 232 任务二 项目实施举例 246 思考与练习 252模块十一 PLC综合应用 254 任务一 PLC控制系统的设计 254 任务二 项目实施举例 256 思考与练习 265参考文献 266

本书以模块化教学的思路进行编写，通过11个教学模块、32个教学子任务，由浅入深地讲解了电力拖动力学的基本知识、电机控制的特性、设备的选择方法与技巧；介绍了电力拖动系统的转速调节、电动机选择、控制电器、电气控制基本电路；还对PLC基础知识、常用指令及应用、数据的