国家知识产权局学术委员会为国家知识产权局内设的审查业务学术研究机构，本年度10种分析报告的承办方为优选的各地代理事务所、律师事务所以及相关行业协会。每种报告的课题组约由20人组成，分别进行数据收集、整理、分析、制图、审核、统稿。

章研究概况/1
1.1研究背景/1
1.2国内外技术发展现状/2
1.2.1国外技术发展情况/2
1.2.2国内技术发展情况/9
1.2.3全球技术发展特点与趋势/9
1.3研究方法和对象/10
1.3.1空间机器人技术分解/10
1.3.2数据检索和处理/11
1.3.3相关术语或现象说明/13
第2章全球总览/15
2.1全球申请状况分析/15
2.1.1全球申请发展趋势/15
2.1.2全球申请区域分布/16
2.2在轨服务机器人全球分析/18
2.2.1申请趋势分析/18
2.2.2技术构成分析/21
2.2.3申请区域分析/24
2.2.4申请人分析/27
2.3星表移动机器人全球分析/30
2.3.1申请趋势分析/30
2.3.2技术分布分析/32
2.3.3申请区域分析/34
2.3.4申请人分布分析/36
2.3.5技术发展路线分析/39
2.4小结/41
第3章轮式移动机器人关键技术分析/44
3.1技术概况/44
3.2申请趋势分析/47
3.3申请区域分析/49
3.4申请人分析/51
3.5技术发展路线分析/52
3.6技术功效分析/56
3.7小结/58
第4章空间机械臂关键技术分析/59
4.1技术概况 /59
4.1.1关键技术/59
4.1.2国内外技术发展情况/62
4.2申请趋势 /63
4.3区域分布 /64
4.3.1技术来源国家或地区的申请量占比分析/64
4.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/66
4.3.3技术流向分析/67
4.4技术分支分析/69
4.5主要申请人 /70
4.5.1申请人排名/70
4.5.2重要申请人技术分析/72
4.6小结 /78
第5章操作末端关键技术分析/80
5.1技术概况 /80
5.2申请趋势 /82
5.2.1萌芽期/83
5.2.2发展期/83
5.2.3快速发展期/83
5.3区域分布 /84
5.3.1技术来源国或地区的申请量分析/85
5.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/85
5.3.3技术流向分析/87
5.4主要创新主体分析/89
5.5关键技术发展历程 /91
5.6国外重点项目与申请/92
5.6.1第二代机器人宇航员（Robonaut 2）项目分析/93
5.6.2加拿大Dextre灵巧操作工具申请/98
5.6.3国际空间站SARAH机械手申请/101
5.7我国技术情况/105
5.8小结 /107
第6章自主操作关键技术分析/109
6.1技术概况 /109
6.2申请趋势 /111
6.2.1萌芽期/112
6.2.2发展期/112
6.3区域分布分析 /114
6.3.1技术来源国或地区的申请量分析/114
6.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/115
6.3.3技术流向分析/116
6.4主要创新主体分析 /118
6.5关键技术发展历程/120
6.5.1自主在轨模块更换与装配技术的发展历程/120
6.5.2自主在轨加注技术的发展历程/121
6.5.3空间碎片清理技术发展历程/123
6.6国外重点项目与申请情况 /125
6.6.1MDA公司自主加注产品分析/125
6.6.2美国在轨自主加注和空间制造项目分析/130
6.6.3德国IBOSS在轨服务与组装项目分析/135
6.6.4欧美日空间碎片清理任务分析/137
6.7我国的技术情况/145
6.8小结 /149
第7章重要申请人分析/151
7.1MDA公司/151
7.1.1MDA公司的总体发展情况/151
7.1.2主要子公司情况/153
7.1.3申请情况/154
7.1.4小结/161
7.2NASA/161
7.2.1NASA的空间机器人研究计划/161
7.2.2NASA的申请情况/164
7.2.3小结/181
7.3欧洲宇航防务集团/181
7.4波音公司/183
7.5哈尔滨工业大学/185
7.5.1哈尔滨工业大学技术简介/186
7.5.2哈尔滨工业大学的申请情况/186
7.6波士顿动力公司/188
7.6.1波士顿动力公司的多足机器人研制情况/188
7.6.2波士顿动力公司情况/189
第8章技术转移分析/196
8.1在轨服务机器人技术转移可行性分析/196
8.1.1国外在轨服务机器人技术转移案例分析/196

本书是空间机器人技术行业的分析报告。报告从该行业的（靠前、国外）申请、授权、申请人的已有状态、其他优选国家的状况、同领域靠前企业的壁垒等方面入手，充分结合相关数据，展开分析，并得出分析结果。本书是了解该行业技术发展现状并预测未来走向，帮助企业做好预警的推荐工具书。