本书依据哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学（Ⅰ）》（第8版）的章节顺序，并根据高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的教学基本要求，同时附加碰撞专题进行编写。每章包括基本要求、内容提要、例题精讲、习题精练四个部分，在对课程内容进行充分提炼的基础上给出基本要求和内容提要，并针对重点、难点编写例题精讲和强化训练。本书可作为高等工科院校航空航天、机械工程、交通工程、土木工程、岩土工程、水利水电工程、能源动力工程等专业学生的学习和考研辅导书，也可以供相关教师和工程技术人员参考。

前言
章静力学公理和物体的受力分析1
基本要求1
内容提要1
例题精讲3
习题精练8
第2章平面力系10
基本要求10
内容提要10
例题精讲14
习题精练21
第3章空间力系28
基本要求28
内容提要28
例题精讲33
习题精练35
第4章摩擦38
基本要求38
内容提要38
例题精讲39
习题精练43
第5章点的运动学46
基本要求46
内容提要46
例题精讲47
习题精练50
第6章刚体的简单运动52
基本要求52
内容提要52
例题精讲53
习题精练56
第7章点的合成运动59
基本要求59
内容提要59
例题精讲61
习题精练67
第8章刚体的平面运动71
基本要求71
内容提要71
例题精讲74
习题精练82
第9章质点动力学的基本方程89
基本要求89
内容提要89
例题精讲91
习题精练94
0章动量定理98
基本要求98
内容提要98
例题精讲101
习题精练105
1章动量矩定理110
基本要求110
内容提要110
例题精讲113
习题精练118
2章动能定理124
基本要求124
内容提要124
例题精讲127
习题精练136
3章达朗贝尔原理142
基本要求142
内容提要142
例题精讲144
习题精练149
4章虚位移原理153
基本要求153
内容提要153
例题精讲154
习题精练159
5章碰撞161
基本要求161
内容提要161
例题精讲162
习题精练166
参考答案168
参考文献176