本书对城市道路交通流累积能源消耗机理与协调控制方法进行了研究，主要内容包括：城市道路机动车交通能源消耗机理、城市道路交通路网累积能耗研究、基于能耗的城市道路交叉口优化控制、城市交通拥堵区能耗优化边界协调控制、城市道路交通能耗区划分及协调控制、出行需求管理与交通能耗的协同控制，以及面向能耗优化的出行路径选择方法。本书可作为高等院校交通工程、交通运输、系统工程与控制工程等相关专业的高年级本科生、研究生的教材，也可作为相关专业研究人员、工程技术人员的参考书。

第１ 章  绪论……………………………………………………………………………………… １  １． １  研究背景………………………………………………………………………………… １  １． ２  国内外研究现状………………………………………………………………………… ３  １． ３  研究目标及意义………………………………………………………………………… ９  １． ４  研究内容………………………………………………………………………………… ９第２ 章  城市道路机动车交通能源消耗机理………………………………………………… １２  ２． １  交通能耗与交通流状态关系…………………………………………………………… １２  ２． ２  城市道路不同行驶工况能源消耗……………………………………………………… １６第３ 章  城市道路交叉口交通流累积能耗分析……………………………………………… ２０  ３． １  交通流车头时距分布模型……………………………………………………………… ２０  ３． ２  城市道路信号控制交叉口累积能耗…………………………………………………… ２２  ３． ３  城市道路主路优先无信号控制交叉口累积能耗……………………………………… ２８  ３． ４  城市道路环形交叉口累积能耗………………………………………………………… ３０第４ 章  城市道路路段交通流累积能耗分析………………………………………………… ３４  ４． １  路段连续流机动车微观行为及影响因素……………………………………………… ３４  ４． ２  路段连续流机动车能耗分析…………………………………………………………… ３９  ４． ３  机动车交通流比功率与能耗模型……………………………………………………… ４５第５ 章  城市道路网络交通能耗分析………………………………………………………… ４９  ５． １  城市路网的复杂性分析与网络拓扑转换……………………………………………… ４９  ５． ２  路网交通能耗特性指标计算…………………………………………………………… ５０  ５． ３  不同类型城市路网结构的能耗应用分析……………………………………………… ５３第６ 章  城市道路交通能耗区划分及协调控制……………………………………………… ５８  ６． １  交通状态识别的研究现状……………………………………………………………… ５８  ６． ２  交通能耗区划分标准…………………………………………………………………… ５９  ６． ３  能耗区交通状态判别模型……………………………………………………………… ６２  ６． ４  不同等级能耗区流量控制及优化方法………………………………………………… ６６第７ 章  城市道路交叉口能耗优化控制……………………………………………………… ７４  ７． １  典型单点信号交叉口配时模型………………………………………………………… ７４  ７． ２  基于交叉口累积能耗最小的交叉口信号控制模型…………………………………… ７６  ７． ３  城市道路多交叉口协调控制下的累积能耗…………………………………………… ８５  ７． ４  考虑能源消耗的城市路网信号优化…………………………………………………… ８８第８ 章  城市交通拥堵区能耗优化边界协调控制…………………………………………… ９６  ８． １  交通网络宏观基本特性………………………………………………………………… ９６  ８． ２  宏观网络交通运行参数分析………………………………………………………… １００  ８． ３  宏观网络能耗优化控制方法………………………………………………………… １０４  ８． ４  实例分析……………………………………………………………………………… １０９第９ 章  出行需求管理与交通能耗的协同控制……………………………………………… １１３  ９． １  出行分配与需求管理的理论基础…………………………………………………… １１３  ９． ２  考虑能耗的交通出行者目标函数…………………………………………………… １１８  ９． ３  考虑能耗的多模式下随机用户出行选择…………………………………………… １２０  ９． ４  考虑能耗的随机用户均衡模型……………………………………………………… １２３  ９． ５  基于出行行为的总能耗模型………………………………………………………… １２５  ９． ６  能耗约束条件下的双层规划收费模型……………………………………………… １２６  ９． ７  基于出行需求管理的交通能耗控制策略…………………………………………… １２９第１０ 章  面向能耗优化的出行路径选择…………………………………………………… １３６  １０． １  基于冲突分析的交叉口能源消耗研究……………………………………………… １３６  １０． ２  基于能源消耗的最优路径选择模型………………………………………………… １４９  １０． ３  最优路径选择模型求解方法………………………………………………………… １５１  １０． ４  基于路径选择的路网总能耗量计算方法…………………………………………… １５２参考文献………………………………………………………………………………………… １５４