本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。

郑直，女，工学硕士，毕业于中国石油大学（北京）控制理论与控制工程专业。上海信息技术学校机电系教师，承担机电应用技术（工业机器人应用与维护）专业课程的教材编撰和教学工作。长期从事工业机器人应用领域的项目建设和研究工作，有丰富的企业工作经历，曾研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品，发表相关学术论文四篇，申请实用新型一件。在校任教期间，多次荣获教学质量提名奖，获得师德之星称号，指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中，连续两次荣获全国二等奖的好成绩。

项目一工业机器人基本认知1任务一了解工业机器人安全事项.3任务二认识工业机器人.7任务三示教器基础操作.12项目二离线编程软件RobotStudio的认识与安装.19任务一安装工业机器人离线编程软件RobotStudio.21任务二创建基本仿真工业机器人工作站.29项目三工业机器人的手动操纵41任务一单轴运动.43任务二线性运动.50任务三重定位运动.58项目四创建工业机器人工具数据与工件坐标系.65任务一创建工业机器人工具数据.67任务二创建工件坐标系.75项目五工业机器人I/O通信81任务一配置标准I/O板83任务二监控I/O信号93任务三关联系统输入输出与I/O信号98工业机器人操作与基础编程项目六工业机器人编程技术应用.103任务一建立程序数据.105任务二创建RAPID程序.109任务三运用工业机器人运动指令.114任务四运用工业机器人赋值指令.124任务五工业机器人条件逻辑判断与程序调用.129项目七工业机器人编程实例135任务一工业机器人描图绘图应用.137任务二工业机器人物块搬运应用.141