本书主要包括两部分。项目一至项目三为电气控制部分，介绍常见低压电器、基本低压控制电路、典型机床电气控制线路；项目四至项目九为PLC部分，以西门子S7-200系列可编程控制器为对象，介绍了PLC的结构和工作原理、指令编程方法、变频器的PLC控制、步进电机的PLC控制以及PLC通信技术。本书适合作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材和参考书，也可作为相关技术人员参考用书。

项目一常见低压电器001
任务一认识主令电器001
任务二认识熔断器007
任务三认识断路器011
任务四认识接触器015
任务五认识继电器019
项目二常用低压电气控制线路023
任务一电气控制图的绘制与识读023
任务二三相异步电动机正反转控制028
任务三三相异步电动机星三角降压启动控制032
任务四三相异步电动机常见制动控制036
项目三典型机床电气控制线路认识040
任务一车床控制线路认识040
任务二钻床控制线路认识044
任务三磨床控制线路认识047
任务四铣床控制线路认识050
项目四S7-200 PLC基础053
任务一S7-200 PLC的硬件认识053
任务二S7-200 PLC的软件认识060
任务三电动机连续运行的PLC控制070
任务四电动机正反转运行的PLC控制076
任务五电动机星三角降压启动的PLC控制082
项目五使用顺序功能图的PLC程序设计086
任务一三级传送带PLC控制086
任务二交通灯PLC控制094
任务三液体混合PLC控制099
任务四机械手PLC控制104
项目六不错指令在PLC编程中的应用110
任务一传送移位指令的应用110
任务二数学运算指令的应用118
任务三转换指令的应用123
任务四表指令的应用127
任务五程序控制指令的应用132
任务六中断指令的应用136
项目七变频器的PLC控制141
任务一变频器的面板操作与运行141
任务二变频器的外部数字量指令控制149
任务三变频器的模拟信号操作控制155
任务四变频器的USS通信控制160
项目八步进电机的PLC控制166
任务一高速输出的应用166
任务二高速输入的应用171
项目九PLC的通信应用176
任务一认识PPI通信176
任务二认识以太网通信181
参考文献185