本书涵盖了经典控制理论的基本内容，包括控制系统的传递函数、方块图、信号流图；线性控制系统的时域法、根轨迹法以及频域法；非线性控制系统的相平面法、描述函数法；线性离散系统的稳定性、瞬态和稳态性能分析；以及线性控制系统的中常用的校正装置设计方法等。与同类书籍相比，本书既照顾到控制理论的完整性和系统性，又力求理论与实践相结合，注重理论的物理背景及物理概念的建立，强调控制理论的工程意识和工程实用性，有助于

韩敏，现就职于大连理工大学，是大连理工大学控制科学与工程学院教授，多年从事大学教育工作，已出版图书《自动控制原理》。

第1章自动控制的基本概念
1.1知识点
1.1.1自动控制基本术语
1.1.2基本控制方式
1.1.3闭环控制系统的基本组成
1.1.4自动控制系统的类型
1.1.5对自动控制系统的基本要求
1.1.6自动控制系统需要分析与设计的问题
1.2习题精选与解答
第2章控制系统的数学模型
2.1知识点
2.1.1数学模型
2.1.2微分方程
2.1.3传递函数
2.1.4数学模型的图形表示
2.1.5控制系统的传递函数
2.2习题精选与解答
第3章控制系统的时域分析法
3.1知识点
3.1.1基本知识点
3.1.2控制系统的稳定性
3.1.3控制系统的动态性能
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