本书著于美国独立战争期间, 1776年月潘恩出版《常识》, 目的在于论证北美独立的正当性。作者以非凡的政治远见, 分析了人类组建政府的一般原则, 书中强调的许多思想后成为北美人民的战斗纲领, 并被《独立宣言》所吸收。1791年2月, 潘恩出版《人的权利》第一篇, 针对柏克1790年《法国革命论》中的主要观点展开反击, 并初步提出了作者基于权利论的宪法和政府原则体系。1792年2月, 出版《人的权利》第二篇, 理论论证色彩更加浓厚, 并侧重将权利原则应用于制度实践和改革设计。