本书采用项目教学、任务驱动模式，以学习机电设备器件使用和西门子PLC编程方式为主，通过设备调试实现相应的控制要求，弱化理论推导、强化器件结构和特点，强化实际应用。每个项目分为“任务描述”、“任务分析”、“任务实施”，以完成任务为中心，在完成任务中学习必要的理论知识。为提升学员分析和解决问题的能力，灵活应用所学的知识，每个任务都设置“任务扩展”环节，帮助学员进一步拓宽知识面。为方便学习，每个任务的实施都有具体的步骤和评价环节。

绪论
项目一井式供料单元实操训练
任务一用PLC实现按钮对电磁阀的控制
任务二用PLC实现货物有无检测和报警控制
项目二变频器模块实操训练
任务一西门子G120变频器基本操作
任务二用PLC控制变频器完成对电动机正反转的控制
任务三用PLC控制变频器完成对电动机多段速的控制
项目三传送带传送与检测单元实操训练
任务一用PLC和光电传感器实现对工件的统计
任务二用PLC和电感、电容、光纤传感器实现对工件的分拣
项目四行走机械手与仓库单元实操训练
任务一用PLC实现行走机械手的往返行走控制
任务二用PLC实现行走机械手的精确定位
任务三用PLC实现行走机械手的精确定位及货物搬运控制
项目五切削加工单元实操训练
任务一用PLC控制步进电动机的启动与停止
任务二步进电动机的单轴控制
任务三步进电动机的双轴控制
项目六多工位装配单元实操训练
任务一伺服电动机及伺服驱动器的基本使用
任务二用伺服电动机实现角度控制
任务三多工位装配单元的综合控制
项目七触摸屏模块实操训练
任务一西门子触摸屏的初步使用
任务二触摸屏与S7-200PLC之间通信
任务三触摸屏动态监控画面的制作
项目八通信模块实操训练
任务一两台S7-200PLC间PPI通信的搭建
任务二S7-300PLC与S7-200PLC间DP通信的搭建
项目九机电一体化设备综合实训
任务一综合各模块完成自动化操作控制
任务二机电一体化设备在典型自动控制中的应用
附录一TVT-METSA-T型模块化机电一体化综合实训装置常见故障的排除
附录二TVT-METSA-T型模块化机电一体化综合实训装置保修与维护
附录三西门子G120变频器常用参数设置
附录四S7-200的SIMATIC指令集简表
附录五参考程序
项目一任务二（第27页）
项目二任务二（第41页）
项目二任务三（第46页）
项目三任务一（第56页）
项目三任务二（第68页）
项目四任务一（第83页）
项目四任务二（第92页）
项目四任务三（第98页）
项月五任务一（12页）
项目五任务二（21页）
项目五任务三（24页）
项目六任务二（39页）
项目六任务三（43页）
项目九任务一（第213页）
项目九任务二（第218页）