《超声引导经皮肾镜碎石取石术操作手册》是在长期进行经皮肾镜培训班的基础上，结合我们的原创的理论和大量实践经验，总结出的具有实用价值的经皮肾镜操作技术理论。主要内容包括：编者针对PCNL的临床难点，结合多年临床实践经验，从肾脏血管解剖与肾脏集合系统的结构及其与结石分布的关系出发，建立安全、高效的PCNL通道的具体方法：超声引导经肾盏穹窿-盏颈轴线两步穿刺法及其相关理论。。本书为纸数融合之作，书中10余段视频制作二维码。

王少刚，教授，主任医师，博士生导师，华中科技大学同济医学院附属同济医院泌尿外科主任。擅长各种泌尿外科微创手术，开创了椎旁阻滞B超引导下经皮肾SVOF两步穿刺法治疗肾结石技术，参与研发靠前抢先发售具有接近自主知识产权的输尿管软镜――少刚镜，两者目前已在靠前广泛推广及应用。腹腔镜技术曾获国家科学技术进步二等奖及湖北省科学技术进步二等奖。主持国家自然科学基金项目5项，发表论文100余篇。曾任中华泌尿外科学会(CUA)青年委员会副主任委员，现任CUA微创学组全国委员及中国医师协会内镜医师分会常委等二十余种学会常委或委员职务，任《医学参考报》副主编及《中华实验外科杂志》等十余种杂志编委。