车载LiDAR是当今测绘领域的前沿科技之一。本书由12章构成：靠前章介绍车载LiDAR的起源与发展；第2、3章介绍车载LiDAR的数据预处理及航迹解算精度提高方法；第4～8章介绍基于车载LiDAR的地物信息提取与建模方法；第9章和靠前0章是车载LiDAR技术的延伸，探索了将车载LiDAR技术应用于建筑物灾情应急测量的理论与方法，以及将车载LiDAR技术应用于地下空间三维信息提取与建模；靠前1章介绍了车载LiDAR数据后处理系统的研发；靠前2章介绍了车载LiDAR的几种典型应用。

第1章绪论
1.1引言
1.2激光扫描技术
1.3车载激光扫描技术发展
1.4本章小结
第2章车载LiDAR数据预处理
2.1车载LiDAR系统工作原理
2.2车载LiDAR系统标定
2.3车载LiDAR数据预处理
2.4车载LiDAR点云的有序化处理
2.5前景层与背景层的交互分离
2.6本章小结
第3章车载LiDAR航迹解算精度提高方法研究
3.1车载LiDAR测量主要误差分析
3.2试验分析车载LiDAR的测量精度
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参考文献