本书系统归纳了现代测量平差理论与方法的主要内容；介绍了误差理论与现代平差所涉及到的矩阵运算和概率统计、坐标系和时间系统及其坐标转换；详细介绍了各种误差来源与系统误差处理方法、偶然误差的性质与规律、粗差检验方法、系统误差的验后估计；详细论述了各种平差方法，主要包括条件平差、间接平差、附加参数的条件平差、附有条件的间接平差、附有系统参数的平差等；论述了有色噪声逐次滤波与逐步拟合推估等。本书可以为测绘工程、遥感科学与技术、地理信息科学等专业本科生、研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。

赵长胜：教授，博士生导师，江苏省“333”人才培养对象、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省有突出贡献的中青年专家。主要研究方向：GPS与测量数据处理。

第1章矩阵运算1
§1.1矩阵的基本运算1
§1.2向量与矩阵的范数11
§1.3矩阵的迹16
§1.4行列式17
§1.5矩阵的秩21
§1.6逆矩阵23
§1.7矩阵的特征值与特征向量33
§1.8矩阵分解35
§1.9矩阵求导38
§1.10矩阵特殊和与特殊积42
第2章概率与估计46
§2.1概率及其性质46
§2.2随机变量及其概率分布49
§2.3多维随机变量及其分布54
§2.4随机变量的数字特征58
§2.5n维正态分布62
§2.6随机样本与抽样分布65
§2.7参数估计76
§2.8参数估计准则79
第3章坐标系89
§3.1天球坐标系89
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