本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统，进而设计区间二型模糊反馈控制器，在此基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章，主要包括：绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材，也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。

赵涛，博士，四川大学电气信息学院副研究员。四川省自动化与仪器仪表学会会员；中国人工智能学会粗糙集及软计算专业委员会会员。

章 绪论 1
1.1 区间二型模糊系统的产生背景 1
1.2 一型T-S模糊控制研究现状 3
1.2.1 松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法 6
1.2.2 隶属函数形状依赖分析法 8
1.3 二型模糊控制研究现状 10
1.3.1 二型模糊集及系统 10
1.3.2 二型T-S模糊控制 12
1.4 现有研究结果的空白及不足 17
1.5 本书主要内容 19
第2章 区间二型T-S模糊系统的域值切换控制 21
2.1 引言 21
2.2 问题描述 21
2.3 域值切换控制器的设计 23
2.4 仿真算例 32
2.5 本章小结 38
第3章 区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法 39
3.1 引言 39
3.2 问题描述 40
3.3 状态反馈控制器的设计 41
3.4 仿真算例 54
3.5 本章小结 58
第4章 区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制 59
4.1 引言 59
4.2 区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计 60
4.2.1 问题描述 60
4.2.2 隶属函数形状独立镇定条件 61
4.2.3 隶属函数形状依赖镇定条件 65
4.3 区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计 71
4.3.1 问题描述 71
4.3.2 镇定条件 72
4.4 仿真算例 75
4.5 本章小结 81
第5章 区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制 83
5.1 引言 83
5.2 问题描述 84
5.3 区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计 86
5.3.1 隶属函数形状独立镇定条件 87
5.3.2 隶属函数形状依赖镇定条件 93
5.4 仿真算例 97
5.5 本章小结 106
第6章 基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制 107
6.1 引言 107
6.2 问题描述 108
6.3 基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计 110
6.3.1 隶属函数形状独立镇定条件 111
6.3.2 隶属函数形状依赖镇定条件 119
6.4 仿真算例 123
6.5 本章小结 128
第7章 结论与展望 129
7.1 主要结论 129
7.2 工作展望 130
参考文献 133