本书是在普通高等教育“十二五”重量规划教材《机械设计基础（第3版）》的基础上修订的，在保留第3版教材的特色和优点的基础上，本着以设计为主线，以简明实用为目标的原则，对部分内容进行了适当更新、增减及重新编排。本书结合作者多年教学实践编写，介绍了机械设计中所必需的基础知识、机器的组成、常见的机构、常见机械零部件的设计及机械系统设计，同时也简要介绍了现代设计方法。书中引用的资料均为新标准。本书可作为高等工科院校近机类、非机类专业学生的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。

荣辉，工学博士，副教授，北京理工大学机械与车辆学院机械设计教研室，主要研究方向为机械设计及理论机构学，参与编写多部教材并获得国家和部委级奖项。

章概论
节绪论
第二节机械零件材料学基础
第三节机械设计中的摩擦学基础
习题
第二章平面机构的结构分析
节基本概念
第二节机构运动简图
第三节平面机构自由度计算
第四节机构具有确定运动的条件
第五节平面机构的组成原理与结构分析
习题
第三章平面连杆机构
节平面四杆机构的类型及其应用
第二节平面四杆机构的一些基本特性
第三节平面四杆机构的设计
第四节平面连杆机构的结构
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