本书总结了作者在未知输人观测器设计、基于模型的故障诊断和混沌系统同步及保密通信方面的研究成果。主要内容包括：在未知输人匹配条件不满足情形下，不确定控制系统的未知输人观测器设计；控制系统具有建模不确定性或外部干扰，同时具有执行器故障和传感器故障两类不同故障的检测、隔离和重构问题；驱动-响应框架下的混沌系统同步及基于混沌系统的保密通信机制。本书可作为高等学校自动化、信息与计算科学、通信工程、系统工程、控制科学与工程等专业高年级本科生、研究生、教师的参考书，也可供从事相关专业的科研人员、工程技术人员参考使用。

1绪论
1.1未知输入观测器的提出和发展
1.2基于未知输入观测器理论的故障诊断
1.3基于观测器理论的混沌系统同步及保密通信
1.4有待解决的问题及其发展趋势
1.5本书主要内容
1.6符号约定
参考文献
2输出扰动线性系统UIO设计
2.1引言
2.2系统描述与增广系统构造
2.3不匹配条件下未知输入观测器设计
2.4仿真实例
2.5小结
参考文献
3不确定线性系统执行器和传感器故障诊断
3.1引言
3.2系统描述与重要引理
3.3基于鲁棒滑模UIO的故障检测和隔离
3.4基于鲁棒滑模UIO的故障重构
3.5实例仿真
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