本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，内容包括自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。

第4版前言版前言章引论1节开环控制和闭环控制1第二节自动控制系统的类型5第三节自动控制理论概要7第四节自动控制系统中的术语和定义8习题9第二章线性系统的数学模型10节线性系统的输入—输出时间函数描述11第二节线性系统的输入—输出传递函数描述18第三节非线性数学模型的线性化20第四节典型环节的数学模型22第五节建立数学模型的实验方法简介30第六节框图及其化简方法32第七节信号流程图40小结44习题44第三章线性系统的时域分析50节典型输入信号50第二节线性定常系统的时域响应52第三节控制系统时域响应的性能指标56第四节一阶系统的暂态响应58第五节二阶系统的暂态响应61第六节高阶系统的暂态响应73第七节根据时域响应建立数学模型75第八节线性系统的稳定性80第九节劳斯—赫尔维茨稳定判据83第十节小参量对闭环控制系统性能的影响91第十一节控制系统的稳态误差93第十二节给定稳态误差和扰动稳态误差95第十三节基于MATLAB的线性系统时域分析104小结114习题115第四章线性系统的根轨迹分析120节根轨迹的基本概念120第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则122第三节广义根轨迹135第四节滞后系统的根轨迹149第五节利用根轨迹分析系统的性能156第六节基于MATLAB的系统根轨迹分析162小结166习题167第五章线性系统的频域分析170节频率特性170第二节典型环节的频率特性175第三节系统开环频率特性的绘制182第四节奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性186第五节系统的频率特性及频域性能指标197第六节频率特性的实验确定方法203第七节基于MATLAB的系统频域分析208小结215习题216第六章线性系统的校正219节线性系统校正的概念219第二节线性系统的基本控制规律221第三节常用校正装置及其特性228第四节校正装置设计的方法和依据240第五节串联校正的设计245第六节反馈校正的设计259第七节反馈和前馈复合控制265第八节MATLAB在线性系统校正中的应用266小结275习题276第七章非线性系统的分析279节非线性系统的基本概念279第二节二阶线性和非线性系统的相平面分析285第三节非线性系统的相平面分析291第四节非线性特性的一种线性近似表示——描述函数305第五节典型非线性特性的描述函数309第六节分析非线性系统的谐波平衡法320第七节非线性环节的串、并联及系统的变换323第八节用对数幅相频率特性分析非线性系统326第九节利用非线性特性改善线性系统的性能332第十节基于MATLAB的非线性系统分析335小结341习题342第八章采样控制系统345节采样过程及采样定理347第二节保持器349第三节差分方程351第四节z变换352第五节脉冲传递函数364第六节线性采样系统的稳定性分析368第七节采样系统的稳态误差分析371第八节采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系374第九节采样控制系统的校正378第十节基于MATLAB的采样控制系统分析386小结389习题389第九章平稳随机信号作用下线性系统的分析392节随机信号及其作用下线性系统的性能指标392第二节平稳随机过程的相关函数395第三节平稳随机过程的谱密度398第四节平稳随机信号作用下线性系统的均方误差401第五节线性系统的等效噪声带宽406第六节用MATLAB进行平稳随机信号作用下线性系统的仿真409小结410习题411附录413附录A赫尔维茨稳定判据的证明413附录B时间函数的频谱特性417附录C采样函数的拉普拉斯变换422附录DMATLAB控制系统工具箱功能简介423英中文控制理论词汇对照表427参考文献436