《组合导航及其信息融合方法》重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组合导航及其优滤波方法、GPS／SINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合导航、大气数据／SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。《组合导航及其信息融合方法》可作为导航专业本科生和硕士研究生的教材，又可作为工程技术人员在组合导航系统及信息融合领域科研中的参考用书。

章引言
1.1组合导航系统的发展简介
1.2组合导航系统概述
1.2.1几种导航系统简介
1.2.2基于惯性导航的组合导航系统简介
1.2.3导航常用坐标系
1.2.4导航坐标系之间的变换
1.3信息融合技术在组合导航系统中的应用
1.3.1卡尔曼滤波算法
1.3.2联邦滤波算法
1.3.3非等间隔卡尔曼滤波算法
1.3.4组合导航中的信息估计融合
参考文献
第2章惯性/卫星组合导航及其最优滤波方法
2.1概述
2.2线性系统估计
2.2.1线性系统描述.
2.2.2卡尔曼滤波算法
2.2.3序贯卡尔曼滤波算法
2.2.4平方根滤波
2.2.5UDUT分解滤波
2.3GPS/惯性组合模式
2.3.1松散组合
2.3.2紧密组合
2.3.3组合模式的选择说明
2.4GPS仿真器数学模型
2.4.1卫星在地球坐标系中的位置模型
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