本书结合华中数控工业机器人电气控制实验平台，介绍工业机器人电气控制系统的组成，使学生对工业机器人电气控制系统有一个整体的认识。全书分为五个项目介绍工业机器人常用低压电器的原理与使用方法；工业机器人的PLC基本功能和电气连接方法；工业机器人PLC程序编写；以华数工业机器人的控制系统为例，介绍工业机器人电气控制系统常见故障的诊断与保养方法。本书适用于工业机器人技术初学者，可作为工业机器人技术专业及机电一体化等专业教材，也可作为行业岗位培训教材。

项目一工业机器人电气控制系统（1）
任务一工业机器人电气控制系统的硬件组成（1）
任务二工业机器人供电电路（8）
项目二工业机器人低压控制电器（13）
任务一低压控制电器的基本连接操作与规范（13）
任务二低压断路器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（18）
任务三接触器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（24）
任务四继电器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（28）
任务五按钮的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（31）
任务六电磁阀的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（35）
任务七开关电源的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（39）
任务八控制变压器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（43）
任务九工业机器人常用电气安装与调试综合实验（47）
项目三工业机器人驱动方式及保养（51）
任务一工业机器人驱动方式的辨识（51）
任务二其他常见电动机及伺服驱动器的安装、连接与调试（56）
任务三工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验（67）
任务四GK系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试（80）
任务五ST系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试（88）
项目四工业机器人PLC控制（98）
任务一认识PLC（98）
任务二PLC的编程语言（103）
任务三PLC实现电动机循环正反转控制（108）
任务四工业机器人的PLC控制（111）
项目五工业机器人维护（116）
任务一工业机器人安全使用常识（116）
任务二工业机器人机械维护（118）
任务三工业机器人电气维护（133）