本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书全面系统地讲述了计算机控制系统中的各种应用技术。主要内容包括：计算机控制系统概述，过程通道及接口技术，人机接口技术，总线技术，过程数据处理技术，数字PID技术，可靠性与抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实践、分散控制系统与现场总线控制系统等。每章后面都附有思考题，便于帮助读者掌握各部分内容。

前言
章 计算机控制系统概述 1
节 计算机控制系统的组成 1
第二节 计算机控制系统的分类 4
第三节 控制计算机的分类 6
第四节 计算机控制系统的发展趋势 9
思考题 10
第二章 过程通道及接口技术 12
节 模拟量输出通道及接口技术 12
第二节 模拟量输入通道与接口技术 29
第三节 开关量输入通道及接口技术 50
第四节 开关量输出通道及接口技术 57
第五节 脉冲量输入通道 75
思考题 76
第三章 人机接口技术 78
节 键盘接口技术 78
第二节 显示器接口技术 86
思考题 102
第四章 总线技术 104
节 总线的基本知识 104
第二节 串行总线技术 106
第三节 MCU总线技术 125
思考题 133
第五章 过程数据处理技术 135
节 查表与数字滤波 135
第二节 标度变换 143
第三节 数据极性与字长的预处理 145
第四节 测量数据的预处理技术 148
思考题 152
第六章 数字PID技术 153
节 PID算法的数字化实现 153
第二节 PID算法的改进 158
第三节 数字PID的工程实现 167
第四节 数字PID参数的整定 172
思考题 176
第七章 可靠性与抗干扰技术 177
节 干扰的来源及传播途径 177
第二节 硬件抗干扰技术 181
第三节 软件抗干扰技术 192
第四节 计算机控制系统的可靠性技术 196
思考题 200
第八章 计算机控制系统的设计与实践 201
节 计算机控制系统设计的基本要求和特点 201
第二节 计算机控制系统的设计方法及步骤 203
第三节 计算机控制系统的应用示例 207
第九章 分散控制系统与现场总线控制系统 222
节 分散控制系统 222
第二节 现场总线控制系统 235
第三节 FCS的集成 242
思考题 249
参考文献 250