本书内容分上、中、下三篇，分别就工程机械的基本组成即发动机、底盘和工作装置的相关实训内容展开。上篇主要介绍发动机两大机构和五大系统的拆装及调整实训；中篇主要介绍底盘的四大系统重要部件的拆装及调整；下篇为常见工程机械工作装置故障诊断与检测实训。
汽车主要是由发动机和底盘组成的，而工程机械除具备发动机和底盘外，还拥有帮助其实现工作目的的工作装置。考虑到工程机械专业与汽车、车辆工程等相关专业关于实训设备的共用性，以及以汽车的相似零部件展开实训工作的便利性，本书上篇和中篇多以汽车的相应零部件作为实训设备，而下篇内容则以工程机械工作装置的故障诊断与检测来展开。
本书可作为高等院校培养工程机械设计人才的教科书，也可作为工程机械设计、制造及使用维护等工程技术人员的参考书。

上篇发动机实训
实训项目一实训常用工量具2
实训项目二发动机总体结构认识实训11
实训项目三曲柄连杆机构的拆装与检测实训16
实训项目四配气机构拆装与调整实训22
实训项目五点火系拆装与调整实训26
实训项目六启动系的结构与检修实训32
实训项目七冷却系拆装与调整实训37
实训项目八润滑系拆装与检测实训44
实训项目九燃油供给系拆装与调整实训49
实训项目十电控燃油喷射系统拆装与调整实训56
中篇底盘实训
实训项目十一车辆底盘认识66
实训项目十二离合器的拆装和调整69
实训项目十三手动变速器的拆装73
实训项目十四自动变速器的拆装77
实训项目十五万向传动装置的拆装与调整82
实训项目十六驱动桥的拆装与调整87
实训项目十七悬架系统主要零部件的拆装与检修91
实训项目十八转向系的拆装与调整95
实训项目十九制动系的拆装100
实训项目二十ABS结构认识与检修107
下篇工程机械维护与故障诊断
实训项目二十一工程机械维护与保养112
实训项目二十二工程机械故障诊断方法115
实训项目二十三推土机故障诊断与排除118
实训项目二十四铲运机故障诊断与排除122
实训项目二十五装载机故障诊断与排除124
实训项目二十六挖掘机故障诊断与排除127
实训项目二十七平地机故障诊断与排除132
实训项目二十八汽车式起重机故障诊断与排除135
参考文献138