本标准规定了变电站机器人巡检系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。本标准适用于交直流变电站（换流站）机器人巡检系统。本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准的某些内容可能涉及，本标准的发布机构不承担识别这些的责任。本标准由中国电力企业联合会提出并归口。

前言
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4系统组成
5技术要求
6试验要求
7检验规则
8标志、包装、运输和贮存
附录A（规范性附录）机器人运动性能试验
附录B（规范性附录）自主导航定位试验
附录C（规范性附录）通信性能试验
附录D（规范性附录）可靠性试验
附录E（规范性附录）防碰撞功能试验
附录F（规范性附录）自动充电功能试验