本书作为导航卫星系统自主运行技术专著, 内容来自作者团队十多年参与北斗卫星导航系统建设的理论研究和工程实践, 注重理论知识的系统性和工程应用的实用性。本书给出了导航系统自主运行的定义和指标体系, 介绍了导航系统时空参考框架、卫星轨道动力学模型等理论知识以及导航时频系统、星间链路等关键载荷技术, 研究了导航卫星自主定轨与时间同步、导航载荷自主故障检测与恢复、卫星自主健康管理等自主运行相关技术, 并结合北斗等GNSS系统开展了算法仿真和基于在轨实测数据的测试验证。创新性地提出了多种先进的自主运行方案和算法, 对推动导航卫星智能化运行, 提升导航系统服务性能和抗毁能力具有重要的工程应用价值。